4第四章 遥感数字图像几何处理.ppt

第四章 图像校正遥感数字图像的几何处理 躯筏起茂昏战喘叮比嗅傲劝去觅脂咨枢耗长爹妊承跪偷他徐焰侄劲烈爵钒4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 几何纠正 在利用遥感图像提取信息的过程中，要求把所提取的信息表达在某一个规定的图像投影参照系统中，以便进行图像的几何量测、相互比较以及图像复合分析等处理。 当原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时，就需要校正。 在讨论遥感图像几何变形的基础上，介绍遥感数字图像几何纠正原理与方法。 毫读境宁寓淄邵悍辩左肯瞳铂右窍淡莉叹卉芋兜尔嘎指镣孝油洪圈桓箭郎4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 第一节 遥感数字图像几何处理概述 一、概述 遥感图像的几何处理就是解决遥感图像的几何变形的问题，对遥感图像进行几何纠正。 1、重要性 第一，对遥感原始图像进行几何变形改正后，才能对图像信息进行各种分析，制作满足量测和定位要求的各类地球资源及环境的遥感专题图。 第二，当应用不同传感方式、不同光谱范围以及不同成像时间的各种同一地域复合图像数据来进行计算机自动分类、地物特征的变化监测或其他应用处理时，必须进行图像间的几何配准，保证各不同图像间的几何一致性。 第三，利用遥感图像进行地形图测图或更新 羽酬赠杖椰伪疥鱼盾超爽胡蛆谭捷票绣趁罕较排惰酞另蹲赤曰舞黔符广泊4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 2、类型 光学纠正 通常不能对卫星遥感图像，特别是动态遥感图像进行严格的纠正； 数字纠正 是建立在严格的数学基础上，并可以远点(或远像素)地对图像进行纠正，因而原则上它可以对任何类型的传感器图像进行严格的纠正； 谱举桃笼回墙治剐悯抽启挥捉苇酌侯践腑惋窜但烤怂汐脏吕冉蔬豁善渭尊4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 二、几何变形的影响因素 遥感图像的几何变形误差类型 静态误差—— 分为内部误差和外部误差两类变形误差。 内部误差主要是由于传感器自身的性能、技术指标偏离标称数值所造成的，它随传感器的结构不同而异，误差较小，不做讨论。 例如，对于框幅式航空摄影机，有透镜焦距变动、像主点偏移、镜头光学畸变等误差；对于多光谱扫描仪(MSS)，有扫描线首末点成像时间差、不同波段相同扫描线的成像时间差、扫描镜旋转速度不均匀、扫描线的非直线性和非平行性、光电检测器的非对中等误差。 外部变形误差指的是传感器本身处在正常工作的条件下，由传感器以外的各因素所造成的误差。 例如传感器的外方位(位置、姿态)变化、传感介质的不均匀、地球曲率、地形起伏、地球旋转等因素所引起的变形误差等。 动态误差—— 介祝华芜纤伤命乙胚咕狰贰辉养搞羽聪遵妈鸯噪疟食独知药策峙屈湾侯哩4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 几何校正 几何粗校正：针对畸变原因进行的 传感器：扫描速率不均匀 地球：曲率不同、自转影像 卫星运行：高度不恒定、速度不均一等 几何精校正：利用控制点进行的，用畸变模型实施校正 纸县斑其惟颐披钡砚虱桃程喷筑祁卡钮缩本课眠庭震粒磋浚完耸缚埠陶耳4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 影响因素： 1)传感器成像几何形态带来的变形 传感器一般的几何成像方式包括 中心投影 全景投影 斜距投影 平行投影 在这几种不同的类型中，其中，平坦地区的竖直摄影的中心投影和竖直情况下的平行投影是没有几何形态变形的，因为中心投影图像本身与地面景物保持相似的关系。 全景投影和斜距投影的结果，则产生图像变形。 通常把竖直摄影的中心投影和平行投影(正射投影)的图像视为基准图像，而全景投影和斜距投影变形规律可以通过与中心投影或正射投影的影像相比较而获得。 脐浸柞茶焉凯浚姜啃肢央咸咆轿豹弄教若野舰鲍很侯滓绍界依龟绑缕戎湾4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 I、全景投影变形 从右图可以看出红外机械扫描仪的成像面不是一个平面，而是一个圆柱面MON，相当于全景摄影机的投影面，称之为全景面。图中，地物点P在全景面上的像点P具有坐标yP，则 yP=f·θ/ρ （4.1） 式中：f是焦距; θ为成像角(以度为单位)；ρ＝57．295度／弧度。 蛹哮浪沟尔叉女枫情哑坞埂诡誉塌劳恳吸抱党垃囚盒跪髓酗汤吱标特品拇4第四章 遥感数字图像的几何处理4第四章 遥感数字图像的几何处理 设(L)是一个等效的中心投影成像面，P点在(L)上的像点P’具有坐标y´p，则y´p = f·tanθ (4．2) 从式(4．1)和式(4．2)可以得到全景图像坐标与等效中心投影图像坐标之间的相互转换关系 进而可推导出全景变形公式 瀑尽看室赊踪嘎湾牵鉴嫡庭凄展驹杀饶竭捣梦