原创力文档浮空器惯性姿态测量系统冗余can总线设计 design of redundant can bus for aerostat inertial attitude measurement system.pdfVIP
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浮空器惯性姿态测量系统冗余can总线设计 design of redundant can bus for aerostat inertial attitude measurement system
浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计
李保国，吴孟，胡文媛，张海宏
(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京100191)
摘要：为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计
的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明，该冗余系
统通信功能正常。当主CAN出现故障时，从CAN投入运行，有较好的容错性，在不增加成本和空间的
前题下，提高了惯性姿态测量系统的可靠性。
关键词：惯性姿态测量系统；CAN总线；冗余；LPCIlC24
中图分类号：TH873．7 文献标识码：A
ofredundantCANbusforaerostatinertialattitudemeasurement
Design system
LiBaoguo，WuMeng，HuWenyuan，ZhangHaihong
of
(SchoolInstrumentation＆Opto—ElectronicsEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China)
orderto theCANcommunicationofaerostatinertialattitudemeasurementundersevereen—
Abstract：Inimprove ability system
methodofdouble—CANredundantbusis LPCIlC24micro—controllerswith are
vironment，a
system designed．Two highintegration
7
to establishtheredundantbasedonDSPFPGA s functioniStestedandverified
used system navigationcomputer．Thesystem
resultshowsthatthisredundant well．SlaveCAN when mas—
with test starts everthe
uppercomputer．The systemperforms working
terCANfails．FaulttoleranceiSstable．The and ofaerostatinertialattitudemeasurementareenhanced
reliabilityquality system
without costand
adding space．
attitudemeasurement 11C24
WOrds：inertial bus；redundant；LPC
Key system；CAN
目前，CAN总线系统已经成熟应用在惯性姿态测量 电路组成，需要的主要器件数为无冗余系统的2倍。传
系统中，具有很好的实时性和抗干扰能力【11。虽然CAN统的惯性姿态测量系统由导航计算机作为微控制器，
协议本身具有较强的检错纠错能力，但在一些特殊应用
场合，比如高空长航的工作状态，或受恶劣天气等环境 动器以及相关电平转换芯片。导航计算机属于嵌入式产
的
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