符号m阵列结构光的编码研究 coded research of structured light based on symbol m-array.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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符号m阵列结构光的编码研究 coded research of structured light based on symbol m-array

第39卷第1期光电工程 Vbl-39．No．1 2012年1月 0pto·Electronic Jan．2012 Engineering 文章编号：1003—501x(2012)0卜000卜06 符号M阵列结构光的编码研究陆军，黄春明 (哈尔滨工程大学自动化学院，哈尔滨150001) 摘要：编码结构光的三维检测是一种主动视觉方法，通过投影仪投射一定的编码模式，获取匹配点，通过三角原理获得深度信息。为实现物体表面的快速测量，采用伪随机阵列对结构光进行编码。由于基于对角线法无法得到合适尺寸的M阵列，研究一种能生成大尺寸M阵列的算渚，为提高测量的空间分辨率及测量精度奠定基础。在三元域中，使用单色光，选择条纹、圆圈和圆盘作为M阵列符号，符号容易识别和区分，并为解码图像搜索提供信息，提高对环境的抗干扰能力。大部分码字的汉明距离大于3，具有更好的鲁棒性。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。关键词：伪随机原理；大尺寸M阵列；单色编码；符号阵列；汉明距离中图分类号：TP391．41 文献标志码：A Basedon CodedResearchofstructured SymbolM-array Light LU Jun，HUANG Chun—ming (D号p口—mP”fQ朋“fD所口“D玎，协，．6加E愕扬Pe一，zg洳眦坶f钞，胁r6加150001，(劢加口) on anactive—Vision certain Abstract：Codedstmcturedbased3Ddetectionis method，which projects coding light pattem obtainsthe and information fast throu曲theprojector’andmatchingpointsdepm t11rou曲仃iangleprinciple．ForrealiziIlg thc Iine of encodedmethodisused．Because measureInent s11rface，a M-a丌ay pseudo-randomanay generatedbydiagonal to the ofsizefor desire which