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第26卷第1期 佳 木 斯 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．26 No．1 2008 年 01月 Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition) Jan． 20o8 文章编号：1008—1402(2008}01—0037—03 单片机温度测控系统设计 李丽敏 ， 张玲玉 ，解 浩2 玄子玉 (1。佳木斯大学信息电子技术学院．黑龙江佳木斯1541~；2．青岛海湾职业技术学院．山东青岛2665OO) 摘 要：对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究，设计了硬件电路和软件程序．硬 件电路选用8031单片机，软件程序采用两重中断嵌套方式．提出了一种PID控制的方法，即只调 节Kp一个参数，来实现PID控制．与常规PID三个参数调整相比，省时、高效，为实现简易的自整 定控制带来方便． 关键词：PID调节；温度控制 中图分类号：TP3II 文献标识码：A 0 引 言 I．I系统的组成及工作原理 在工业过程控制中，由于控制对象的精确数学 温度是工业对象中主要的被控参数之一，如冶 模型难以建立，系统的参数又经常发生变化，运用 金、机械、食品、化工各类工业中广泛使用的各种加 现代控制理论分析综合要耗费很大代价进行模型 热炉、热处理炉、反应炉等，对工件的处理温度要求 辨识，建立系统的数学模型十分困难，应用直接数 严格控制．控制过程是这样的：单片机定时对炉温 字控制方法比较困难，甚至根本不可能，所以人们 进行检测，经MD转换得到相应的数字量，再送到 经常采用PID调节器，并根据经验进行在线整定， 微机进行判断和运算，得到应有的控制量，去控制 即用实验和分析的方法来确定数字PID调节器的 加热功率，从而实现对温度的控制【2】． 参数【l】．但是，常规PID调节三个参数的整定一般 需要经验丰富的工程技术人员来完成，步骤繁琐复 杂，既耗时又耗力．而且当对象特性变化时，又要重 新整定，并且在现代工业控制过程中，许多被控对 象机理复杂，具有多输人多输出的强耦合性、参数 时变性、严重的非线性特性、滞后性等特点．在这种 图1 控制器的结构图 情况下，采用常规PID调节器，三个参数的整定比 具体包括： 较困难，为此本文提出了采用归一参数整定法，即 I．炉温变化规律控制，即炉温按预定的温度一 只整定一个参数，这样减少了许多工作量，提高了 时间关系变化，这主要在控制程序中考虑． 工作效率，为实现简易的自整定控制带来方便．本 2．温度控制范围，如400℃一1000℃，这就涉及 文以电阻炉炉温控制系统为研究对象，采用归一参 到测温元件、电炉功率等的选择． 数整定法的数字PID调节器对电阻炉炉温系统进 行控制，通过调节比例系数来调节控制效果，由计 3．控制精度、超调量等指标，这涉及到A／D转 算机控制双向可控硅的导通与关断，通过改变单位 换精度、控制规律的选择等． 时间内可控硅导通和关断交流完整半波信号的个 本文用8031单片机实现控制，为了便于用户 数调节加热功率．升温速度分全升温、半升温、微升 根据不同的实际需要对工作方式及其他参数组态 温三种情况进行． 进行修改，要求所有的参数及组态状况均可通过面