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示教机器人无线通讯控制系统设计 华 平1，王立宪2 (1．郑州铁路职业技术学院电子科创研发基地，河南郑州450052；2．郑州铁路职业技术学院，河南郑州450052) 特点，从计算机接口电路、射频收发部分、单片机控制部分3方面设计无线通讯系统电路。经过验证，节 约了成本、达到了设计的要求，为示教机器人控制系统的设计提供了可借鉴的模式。 关键词：无线通信系统；计算机接口电路；射频收发电路；单片机控制 242 中图分类号：TP 文献标志码：A ofWirelessCommunicationControl for Robot Design SystemTeaching 。 HUA Lixian2 Pin91．WANG (1．Electronic