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第42卷第1期 上 海 交 通 大 学 学 报 VoI.42 NO.1
2008年 1月 JOURNAI OF SHANGH AI JIAOTONG UNIVERSITY Jan.2008
文章编号:1006—2467(2008)01—0024—04
伺 服焊枪 车身点焊质量在线评 价
钱昌明, 林忠钦, 杜伟国, 陈关龙
(上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240)
摘 要:利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度
来进行焊.占、质量在线评价.通过在o.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,
并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测
法等.
关键词:伺服焊枪;点焊;压痕;在线检测
中图分类号:TG 454 文献标识码:A
On—l ine Weld Qual ity Inspection Using Servo Gun
QIAN Chang—ruing, LJN Zhong—qin, DU Wei—guo, CHEN Guan—long
(School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)
Abstract:Using robot driven servo gun system to conduct spot welding process,this paper studied how to
extract electrode indentation depth to on~line inspecting weld quality.This method is validated by using
0.8 mm,45# galvanized steels.So it can be concluded that this method is feasible on production line and
it can replace the off-line welding quality inspecting methods such as destructive inspection and non——de——
structive inspection methods.
Key words:servo gun;spot welding;welding indentation;on—line inspection
车身是汽车整车的重要组成,车身质量的好坏 环境.此外,由于气动焊枪本身构造的上的缺陷,它
直接影响整车的使用寿命.电阻点焊(RSW)是车身 无法在线反馈焊点质量的任何信息.新型的伺服焊
装配最主要的工艺形式,完成车身90 以上的装配 枪则能有效地解决这些问题,电极运动由交流伺服
工作量.通常每辆轿车白车身有 4 000~6 000个焊 电机来驱动,交流伺服电机运转平稳噪音小,电极速
点,其中约30 9/6是由于焊点质量无法在线检测而补 度、位置、压力都可以准确地控制,因此伺服焊枪可
焊的,这不但浪费了大量的人力和物力,而且目前检 以有效地控制电极压力等焊接参数,确保焊接过程
测焊点大多只能采用离线抽样的方法,无法获得生 稳定.此外,伺服编码器能够在线实时反馈电极位移
产线上所有焊点的质量信息.因此,研究和开发焊点 等表征焊点质量的信息,因而伺服焊枪能够实现点
质量在线检测的方法能有效节约整车制造的成本. 焊质量在线检测的功能.
传统的点焊工艺使用气动焊枪来完成,电极压 本文利用伺服焊枪特性,一方面通过实时调节
力由气缸控制,无法保证焊接压力的稳定性,而且电 电极压力来保证和提高焊点质
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