第7章+三相异步电机电力拖动.ppt

第7章 三相异步电机的电力拖动; 三相异步电动机的各种起动、调速和制动方法，各种方法的工作原理与相应的机械特性。 ;7.1 三相异步电动机的起动 ; 为了能够在减小起动电流的同时确保起动转矩，必须采取一些列起动措施。下面分别针对各种起动方法作一介绍。;b、自耦变压器的降压起动 ;忽略激磁电流，由变压器的磁势平衡方程式得：;c、星-三角（ ）降压起动 ; 当采用 接直接起动时，每相绕组的电压即电网线电压。设此时定子每相绕组的起动电流为 ，则线电流为 ；若采用 接法，由于每相绕组的电压降为电网线电压的 ，相应的相电流也必然降为 接时的 ，于是：;C、三相鼠笼式异步电动机的软起动 ;这里仅介绍软起动方案。鉴于软起动方案很多，这里仅以电子式软起动器为例加以说明。 ;电子式软起动器的设定曲线（或目标函数）主要采用的几种形式： 斜坡电压起动； 斜坡电流起动； 阶跃起动； 脉冲冲击起动。;b、深槽式鼠笼式异步电动机 ;c、双鼠笼式异步电动机 ;图7.8 绕线式异步电动机转子串电阻的起动接线图 ;b、转子串频敏变阻器的起动 ;7.2 三相异步电动机的调速 ;A、变极调速;结论: 只要改变定子半相绕组的电流方向便可以实现极对数的改变。;图7.12 三相异步电动机Y/YY 接变极调速的接线;图7.13 Y/YY接变极调速的机械特性; 假定变极调速前后电机的功率因数 、效率 均不变，并设每半相绕组中的电流均为额定值 ，则 /YY变极前后电动机的输出功率和输出转矩分别满足下列关系：;B、变频调速;（7-14）;图7.16给出了保持=常数时变频调速的典型机械特性。;(7-18); 由图7.17可见，保持 =常数，当 减小时，最大电磁转矩 将有所降低。若忽略定子绕组电阻即令 ，则式（7-28）变为：;调速性质的分析：;b、基频以上的变频调速;;调速性质的分析：;C、改变转差率的调速; 由图7.22a可见，对风机、泵类负载，其调速范围较宽，故调压调速特别适用于风机、泵类负载。对恒转矩负载，调压调速的范围较小，而对于高转差率电机（如双鼠笼式或深槽式鼠笼异步电机），则可得到较???的调速范围，如图7.22b所示。;调速性质的分析：;调速性质的分析：; 绕线式异步电动机转子串电阻的调速方案可借助于图7.25所示的电力电子变流器加以实现。;图7.26 滑差离合器电机的基本结构图; 图7.28给出了电磁滑差离合器的机械特性。其中，理想空载转速是指异步电动机转子的转速。;d、绕线式异步电动机的双馈调速与串级调速; 图7.29画出了三相绕线式异步电动机定子外接三相电源，转子外接转差频率电压的等效电路图。;（7-29）;将式（7-29）代入转矩表达式 得： ;（2）当 超前 时：;（2）当 与 成任意夹角 时：;图7.33 三相绕线式异步电动机双馈调速系统的组成;;7.3 三相异步电动机的制动 ;图7.35 三相异步电动机的能耗制动 ;图7.36 异步电动机定子绕组通入直流时所产生的磁势; 考虑到等效前后磁势与转子的相对转速不变，即 相对转子的转速仍为 ，又 由于 相对定子的转速为同步速度 ，则能耗制动的转差率为：;其中， 与 之间的关系是利用等效电路且忽略铁耗（即 ），并根据下式求得的：;图7.38 三相异步电动机能耗制动时的机械特性;B、反接制动; 转子轴上输出的总机械功率为：;b、定子相序改变的反接制动;C、回馈制动; 图7.42a中，若在位能性负载（或重物）作用下，转子转速 超过同步速 ，则相应的转差率为：; 故相应的电磁转矩为： ，因此，电磁转矩为制动性的。同时，由于 （ ），由此画出异步电机回馈制动时的相量图如图7.43所示。; 由图7.43可见，定子电压 与定子电流 之间的相位角，即定子功率因数角 ，相应的定子侧输入功率为：;7.4 三相异步电动机的四象限运行状态  分析 ;