温室智能装备系列之三十五.docVIP

温室智能装备系列之三十五随着设施农业的快速发展，食品安全日益得到重视，农药精量投入变成一个迫切需要解决的问题，施药逐渐受到人们的关注。作为一种新型施药手段，植物注入式施药技术是一种依靠特定注射器将药物直接注入到植物体“病灶”或利用植物内部循环可快速扩散到植物体各部分，实现快速防治病虫害的方法。因为见效快，目标明确，对于植物病虫害防治具有非常好的效果。蒋建科(2001年)针对西北农业大学的无公害农药研究介绍了一种给槐树根部直接注射低浓度药液，快速杀灭害虫的装置，效果非常明显。该装置采用根部钻孔，将特定施药装置插入孔中药液自动缓慢释放，依靠树木自流作用扩散树木全身。土壤注入式施药是将液体直接输送进植物根部附近土壤里。原理是利用喷雾器的压力，将针头和针杆的前部直接插入作物根系附近的土壤中，能充分发挥农药的药效，且不烧根，土壤不板结，提高工作效率。直接将药液注入土壤中，可以避免药液在空气中悬浮和漂移，满足设施农业低浓度、不增加湿度的施药要求，针对设施农业具有较好的应用前景。 注入式施药由于可以直接到达植物根部土壤的深层，具有吸收快，对靶性强，污染少的特点。但技术较为复杂，使用过程中受到使用人员技术水平和使用地具体环境的相关限制。因此，在我国设施农业生产分散经营，技术人员水平普遍不高的前提下，使用设施用注入式精准变量喷药装置具有易于推广普及，和实际应用密切结合的特点。因此开发熟化的设施用注入式精准变量喷药装置配套压力自动反馈稳定的喷药加压专用泵和压力调节装置，具有很好的效果。 本文介绍了一种基于单片机自动控制的设施农业用的注入式变量施药装置，该装置主要的技术难点是解决精量和变量的问题。同时针对设施农业环境开发了一种设施专用的精准控制农药喷洒控制系统。为了达到注药量精准控制的目的，采用了单片机与L298电机驱动芯片控制技术相结合的方法，通过大量的试验表明，利用此控制系统，可以达到农药的定量精准注入，减少环境污染，减少农业生产中的资金投入。 原理 精准定量控制系统包括单片机、控制电路、液晶、键盘(4×4矩阵)、输入输出接口、防水外壳等几部分。工作控制原理如下：系统开机初始化后，自动检测键盘，用户手动选择大流量喷洒和小流量喷洒档位。首先进行系统误差因数校正，输入需要校核的时间，单片机自动启动施药装置开始工作，收集喷头的施药量，通过键盘将收集测量的校核药量数值输入单片机，单片机自动完成系统误差校核。误差校核后，系统即进入工作状态，根据自己的需要，输入单次注射施药用量，通过单片机对其数据进行运算，控制电机的开启时间，进而达到对农药喷洒流量的控制。每次只需按下注射按钮，即可完成精准定量注射。需要变量施药，只需修改注药量数值即可，其余计算和控制均由单片机自动控制完成。电源的管理是利用AD转化芯片对电压实时采集，一旦在工作中蓄电池电压低于设定的运行电压时，系统会报警，为了确保精度不受到影响，电压过低系统会自动休眠。控制系统原理图如图1所示，该装置单片机采用ATMEL公司的AT89C52单片机处理芯片，电机驱动模块采用电机控制专有芯片L298，L298是双H桥高压大电流功率集成电路(图2)。数据采集模块采用MAX197AD转换芯片可以实时的转换电平的电压量，进而有效的保证直流电机的电压值不低于我们设定的电机工作电压。 软件的设计从实际应用出发，技术上优先考虑操作的便捷性和界面的友好性，主要是利用德国KEIL公司推出的51系列单片机集成开发工具进行C语言开发。 随着设施农业的快速发展，食品安全日益得到重视，农药精量投入变成一个迫切需要解决的问题，施药逐渐受到人们的关注。作为一种新型施药手段，植物注入式施药技术是一种依靠特定注射器将药物直接注入到植物体“病灶”或利用植物内部循环可快速扩散到植物体各部分，实现快速防治病虫害的方法。因为见效快，目标明确，对于植物病虫害防治具有非常好的效果。蒋建科(2001年)针对西北农业大学的无公害农药研究介绍了一种给槐树根部直接注射低浓度药液，快速杀灭害虫的装置，效果非常明显。该装置采用根部钻孔，将特定施药装置插入孔中药液自动缓慢释放，依靠树木自流作用扩散树木全身。土壤注入式施药是将液体直接输送进植物根部附近土壤里。原理是利用喷雾器的压力，将针头和针杆的前部直接插入作物根系附近的土壤中，能充分发挥农药的药效，且不烧根，土壤不板结，提高工作效率。直接将药液注入土壤中，可以避免药液在空气中悬浮和漂移，满足设施农业低浓度、不增加湿度的施药要求，针对设施农业具有较好的应用前景。 注入式施药由于可以直接到达植物根部土壤的深层，具有吸收快，对靶性强，污染少的特点。但技术较为复杂，使用过程中受到使用人员技术水平和使用地具体环境的相关限制。因此，在我国设施农业生产分散经营，技术人员水平普遍不高的