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1 第3章????非惯性参考系 相对运动 平动参考系 平动参考系 平动参考系 平动参考系 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 潮汐现象的解释。（引力的空间不均匀性） 转动参考系 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 例3.1：地球表面上物体的重力并不严格指向地心，且重力随纬度的减小而减小。 例3.2：同步卫星可以定点于赤道上空。 通信和气象卫星 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 2. 相对于K/系作匀速运动的点，科里奥利力 由科里奥利力的表达式可见，该力有三个特征： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 科里奥利力在地球上有以下的表现： 台风、龙卷风与大气环流 * * * * §3.1 非惯性参考系、虚拟力 静（定）参考系K—相对观察者静止的参考系 动参考系K’－相对观察者运动的参考系 三种运动：质点相对于静参考系作绝对运动，相对于动参考系作相对运动；动参考系相对静参考系作牵连运动 §3.1 非惯性参考系、虚拟力 设静参考系 K 为惯性系，在任何时刻，动参考系 K/ 相对于静参考系作平动，即动参考系的坐标基矢相对于静参考系是常量。 为了在形式上用牛顿定律解释物体在系中的运动，必须认为物体除了受真实力F的作用外，还受一虚拟力的作用。在真实力和虚拟力共同作用下，物体的运动仍满足牛顿定律。 在 K 系中物体的运动满足牛顿定律：F = m a。但因 a ≠ a/，在 K/ 系看来物体的运动不满足牛顿定律，即F ≠ m a/ 。 这就是说，在非惯性系里，有： 其中虚拟力： 称为平移惯性力，简称惯性力。 真实力与惯性力的合力常称表现力，记为Feff，于是有： 于是，我们将牛顿第二定律推广到了非惯性系之一的平动参考系。在平动参考系中，只要引入虚拟力（平移惯性力），则可以像惯性系一样，形式上用牛顿定律讨论平动参考系的问题。为了与虚拟力比较，我们将以前所考虑的力称为“真实力”。 而虚拟力为表现力和真实力之差。 “虚拟力”和“真实力”的区别： 1. 不能指出是哪个物体作用； 2. 没有反作用力； 所有质点都受力，其指向一律与“牵连”加速度a0（坐标系的加速度）相反，且正比于质量（和重力规则类似）； 原则上讲，只要选择惯性系，就可以消除惯性力，而真实力一般不能这样来消除。 每日两次的涨潮、落潮现象，是海水既受太阳（和月亮）的引力作用，又在作公转的地球这一非惯性系中受惯性力作用的结果。 太阳、月亮都会在地球上产生潮汐现象，虽然在地球处太阳的引力远大于月亮的引力，但由于潮汐现象主要来自于引力的空间不均匀性，由于月亮离地球要比太阳近得多，故月亮比太阳的引力不均匀性大得多，月亮对潮汐的作用比太阳更大。 1. 相对于K/系静止的点，惯性离心力 由于P点相对于K/系静止，有： 其中： 若K/系的原点相对于K系静止，即: 由于牵连加速度的方向为由P点垂直指向转轴方向，故称该加速度为向心加速度。 有： 为了与平移惯性力区别，我们用 fc 表示该虚拟力，由上图知它的方向为垂直于转轴向外的方向，因而我们称 fc 为惯性离心力，简称离心力。 于是虚拟力： 在转动参考系看来 P 静止不动，为了在形式上用牛顿定律解释物体在非惯性系上的运动，必须认为物体不仅受真实力 F 作用，而且还受虚拟力fc 作用， fc 正好与F相抵消，即表现力为： 在惯性系看来质点 P 具有向心加速度，因而受力（真实力）为： 惯性离心力的特点： 惯性离心力垂直于转轴，并指向离开转轴的方向； 惯性离心力与物体质量成正比。（我们以后会看到，所有的惯性力都与质量成正比） 离心力： 表观重力： Pθ与P的夹角Φ ： 可见Φ在纬度45o处为最大， 如果考虑到引力质量与惯性质量的不同， Φ的表达式应为： 表观重力随纬度的减小而减小 如果惯性质量与引力质量不成正比，此Φ角将因物体的质料不同而异，因而，若用细线将不同质料的物体悬挂起来，悬线将取不同的方向。厄特沃什原来的实验正是基于这一思想，此实验在1922年发表时，精度达到 10-5。 要想物体静止于地球上空而成为地球同步卫星，必须物体的表观重力Pθ为零。由图可见，仅当θ=0 时，引力 P 和离心力的矢量和才有可能为零，因此地球同步卫星