全自动汽车煤炭采制样机的研究及指南.pdfVIP

煤 炭 加 工 与 综 合 利 用 No．3，2011 C0ALPROCESSING＆COMPREHENSIVEUTILIZATION 21 全 自 动 汽 车 煤 炭 采 制 样 机 的 研 究 祝 培 ，彭 超 (江苏赛摩集团公司，江苏 徐州 221004) 摘 要：介绍了全 自动煤炭汽车采制样机的构成模块；分析了车辆信息采集、三维坐标点 选取、采样方式及采样点坐标的测量、采样系统编码模块、采样系统与其他系统的接 口等功 能；该系统的应用实现了煤炭采制样系统真正意义上的全 自动控制，引领了采样机控制技术的 发展方向。 关键词：煤炭；全 自动汽车采制样机；坐标定位；PLC控制 中图分类号：TD948．9 文献标识码 ：A 文章编号：1005—8397(2011)03-0021-05 近年来，机械化汽车采制样机广泛应用于我 统发出停车语音提示，汽车停稳后，系统根据传 国火电厂、焦化厂、钢铁厂等企业 ，成为一种普 感器数据确定车头距汽车档杆的距离；汽车刷卡 及型工业设备，是 自动化程度较高的机电一体化 器读卡，读取该车的相关信息，如车头长度、车 产品。据了解，国内投入使用的汽车采制样机大 厢长度、车身高度、车底高度等，以确定车厢在 都采用半 自动化操作模式。先由操作人员将来煤 采样区域的定位坐标 。采样系统根据 已写入 PLC 车辆、采样点数等信息手工输入计算机，再操控 的相关采样参数，如采样点数、采样点位置及深 采样机的大车和小车，使其到达待采位置；人工 度、缩分比、罐号分配等，进行采制样。采样完 定位采样点后开动采样机 ，钻取煤样 ，然后进行 成后对相应的数据做 “已采样”标志，并传送至 破碎、缩分、收集，即完成了煤质样本的采取。 MIS系统。之后汽车档杆抬起 ，绿灯通行，语音 这种半 自动化的操作模式劳动强度大、工作效率 提示去煤场指定地点卸煤。汽车离开采样区域 低、人为主观因素影响多，因此不能满足煤质检 后，汽车档杆再次落下，等待下次采样，整个采 验的技术要求。真正意义上的全 自动采样应该具 样过程结束 。也有些单位的采样过程放在过磅前 有规范、快捷、安全、可靠、劳动 强度低等 进行，此时的整个采样系统流程需要做相应的 特点。 修改。 1 全 自动汽车采制样系统概述 2 车辆信息 自动采集 全 自动采样控制系统是与 Ic卡系统、现代 信息 自动采集 由IC卡管理系统来实现，并 探测技术相结合 ，以PLC为控制核心、利用数据 与汽车衡称重系统集成 。IC卡系统可根据入厂煤 库技术，对整个人厂煤管理系统信息数据进行集 矿别、煤种、每批次的供应计划量、运煤车型、 散管理控制，其功能模块框 图见图1。 车辆数等信息制定相应的采样控制参数，并存入 汽车采制样管理系统如图2所示。过磅后的 网络数据库中。当运煤汽车刷卡时，系统从数据 汽车进人采样区域，汽车档杆落下，车辆进入测 库中取出对应卡号的相关信息传送至PLC，然后 距装置区域 (1m左