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Journal of Mechanical Strength 枧械 缛度 2008，30(1)：011—014
复杂约束机械系统的动力学研究
RESEARCH ON DYNAMICS OF MACHINE SYSTEM WITH
COMPLICATED RESTRICTION
李万祥 何 玮 张 慧
(1．兰州交通大学机电工程学院，兰州730070)(2．兰州交通大学艺术设计学院，兰州730070)
LI WanXiang HE Wei ZHANG Hui
(1．School ofMechatronic Engineering，Lanzhou Jiaotong University，Lanzhou 730070，China)
(2．School ofArt and Design，Lanzhou Jiaotong University，Lanzhou 730070，China)
摘要 通过建立叠板弹簧系统的单自由度含间隙分段线性数学模型，在不同场合选用不同的Poincar6映射、解析法
和数值法相结合，证明由主簧和副簧构成的叠板弹簧系统通向混沌的道路不仅有倍周期道路和阵发性混沌道路，而且还
存在拟周期道路等复杂的混沌演化过程。对该系统分岔与混沌行为的深入研究，为车辆和冲击振动系统的动力学优化
设计和混沌控制提供理论依据。
关键词 Poinea~映射 周期运动 分岔 混沌
中图分类号 TH113 0326
Abstract The dynamics of mechmfical systems with clearance and constraint is an important field in vibration engineering A one-
．
degree—of-freedom piecewise—linear model for a roar-axle suspension is considered．Motion differential equation of the system having a
non—linear elastic constraint is derived and the related Poincar6 map is established numerically．Bifurcations and chaos of the system are
investigated by numerical simulations and analytical method．The routes to chaos through quasi—periodic Or period—doubling bifurcation are
discussed respectively．Besides，some other non—typical routes to chaos have been found that in the suspension system．The obtained re—
suit Can be used in chaos prediction and chaotic contro1．It is helpful to optimize the parameters of practical suspension system by investi—
gation of its bifurcation and chaos．
Keywords Poincar6map；Periodicmotion；Bifurcation；Ckaos
Corresponding author：LIWa
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