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汽车总线技术综述 0 引言 2 1 汽车网络总线分类 3 2 CAN总线介绍及其在汽车的应用 5 2.2 CAN 总线技术特点 6 2.3 CAN总线技术在汽车中的应用的优势 7 2.4 CAN原理及汽车上的应用 7 2.4.1原理 7 2.4.2汽车上CAN总线的网络结构、应用方案与实例 8 3 LIN总线介绍及其在汽车的应用 11 3.1原理 11 3.1.1 LIN 拓扑结构 11 3.1.2 LIN 数据传输 11 3.1.3 总线睡眠和唤醒 12 3.1.4 错误检测和处理 12 3.2 LIN在汽车上的应用 12 4 FlexRay总线介绍及其在汽车的应用 14 4.1 FlexRay总线发展历史 14 4.2 FlexRay总线原理 15 4.3 FlexRay在汽车上的应用 15 5 MOST总线介绍及其在汽车的应用 17 5.1 MOST 总线光纤传输的特点 17 5.2 MOST 总线的网络结构 18 5.3 MOST在汽车上的应用 19 6 其他 20 7 结语 23 参考文献: 23 汽车总线技术综述 引言 随着汽车各系统的控制逐步向自动化和智能化转变，汽车电气系统变得日益复杂。传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然会形成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点可达1500个，而且该数字大约每10年就将增加1倍。这进一步加剧了粗大的线束与汽车上有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都不能适应现代汽车的发展。另外，为了满足各电子系统的实时性要求，须对汽车公共数据（如发动机转速、车轮转速、节气门踏板位置等信息）实行共享，而每个控制单元对实时性的要求又各不相同。因此，传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展，于是新型汽车总线技术便应运而生。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了一个统一的数据交换渠道。就像在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样，汽车总线术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。[1] 多数工程师认为，汽车工业将慢慢改变它的电子架构，最有可能的是采用一种混合的协议方案。他们认为:FlexRay最终将在车身和底盘上被采用，LIN将应用在门锁和窗口马达等低带宽领域，在气囊和其它保险装置中采用线控安全（Safty-by-Wire)，而CAN总线将继续控制它的动力传输系统。[2] 下文将介绍各类汽车总线及其在汽车的应用。 图0-1 传统的点对点通讯方式拓扑图[3] 图0-2未来汽车数据总线层次结构 汽车网络总线分类 自总线通讯技术 20 世纪 80 年代开始应用在汽车上之后，目前已形成了适用于不同场合的多种汽车总线标准，如 MOST、CAN、TTP、LIN、FLEXRAY 等。SAE（美国汽车工程师协会）按传输速度的不同，将汽车网络总线分为 ABCD 四类。如下表所示:[4] 表1-1汽车网络总线分类 图1-1汽车总线网络系统 A类 面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有l一10kbPs。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。 B类 面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10一125kbPs。主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件。 C类 面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达IMbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一 步减少车身线束。 三类网络功能均向下涵盖，即B类支持A类网的功能，C类网能同时实现B 类和A类网功能。 目前B类汽车局域网应用最为广泛，A类网已经趋于淘汰，C、D类网应用日益广泛。[5] 表1-2 部分A类网络协议 在A类网络中，LIN协议将会成为主流协议。 表1-3 部分B类网络协议 B类网络中的主流协议将是CAN3，125Kbps)、SAEJ1850和VAN等协议，其中CAN最为突出。 表1-4 部分C类网络协议 目前C类网络最高位速率能够达到10MbPs，主流协议有:高速CAN2)、正在发展中的TTCAN和FlexRay。[5] CAN总线介绍及其在汽车的应用 2.1历史与现状 CAN是控制局域网络（Control Area Net）的简称,最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信,目前广泛应用于离散控制领域。CAN协议也是建立在OSI模型基础上的,其模型结构为三层,即只取OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用。其信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mbps/40m。直接传输距离