实用新型专利申请说明书.PDF

m p (1 9) 中华人民共和国专利局 (51 )Int. C1.4 的 ∞ H02P 8/00 _ (1 2) 实用新型专利申请说明书 O N N ∞ 也 (11) C N 86 2 02585 U z 巳主 (43) 公告日 1987年1月7 日 (74) 专利代理机构 (21)申请号 86 2 02585 福建省专利代理事务所 (22)申i青日 86.4.23 代理人 林摄华 (71)申请人 福建省机电学校技术服务公司 福建省福州市东水路一号 地址 (72)设计人 朱正风张 1到 (54)实用新型名称 步进电机的新波式恒流驱动器 (57)摘要 一种步边电机斩波式恒流程动器.本驱动辘 由于采用了RC电压正反愤定时电路及包括有续流 绕组在内的续流回路.使驱动电流具有良好的上升 沿和下降沿;简单易行的平滑控制电路及电压比较 电路，使本驱动器具有平滑功能及省电功能.本囔 动器同时章程有良好的高、低速性能、线路简单、戚 本低廉、便于推广. 北京市期刊登记证第1407号 权利要求书 1 ‘-种步进电机的斩波式驱动器，包括前置放大器，功率放大 器，定时电路，基准电压发生电路电流取样，电压比较电路，续流 回路，乎滑控制电路，其特征在于，定时电路为R C 电压正反份是时 电路，电压比较管( BGg )的发射结与基准电压二极管(D2) 串联， 乎滑控制三极管( BGIS )的条射极与基准电压二极管( D2 )并联， 电流取样电阻(R5) 与功率管( BG4 )发射极连接· 2.. 根据权利要求IE厅述的驱动器，其特征在于..m述的电压比 较三极管( BGS )的发射极与功率管( BG4 )的基极连接，并固定 在同一个设热器上· 3. 根据权利妥求IE厅述的驱动器其特征在于，所述的基准电 压二极管 (D2) 是硅二极管或稳压二极管· 4. 根据权利妥求1 所述的驱动器，其特征在于，历述续流回路 .中的工佑绕组(LI )和续流绕组( L2 )是同一初的二个并联绕组， 可以通过改接普通单绕组电机中的多股并绕绕组的接线方式，将它们 分成两组来得到· 5. 根据权利要求2 所述的驱动器其特征在于，所述的RC正 反锁定时电路的信号由功率管(BG4 )的集电极:~l Hi • 2 书 说 明 步进制