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机车“自己推动自己”的奥秘
2010年 10月 Vo1.28 No.19 中学物理
· 概念 ·规律 ·辨析 ·
机 车 自 己 推 动 自 己 ”的 奥 秘
韩运侠 朱景成
(洛阳师范学院物理与电子信息学院 河南 洛阳 471022)
上海科技教育出版社出版的普通高中课程标 势的方向,我们假定摩擦力不存在,从而判定 A点
准实验教科书 《物理》(共同必修 1)P75在讲解静摩 运动的方向.摩擦力不存在时A点运动的方向即为
擦力时,对机车 “自己推动 自己”的奥秘有这样的描 摩擦力存在时A点运动趋势的方向.
述:“当蒸汽机通过曲轴、连杆带动轮子转动的时候, 根据质心运动定理及相对质心的动量矩定理可
车轮与轨道接触的部分在这瞬间相对轨道是静止 以得到物体的动力学方程
的,仅有向后滑动的趋势,于是轨道就产生一个阻碍 F=DT.ac (1)
车轮向后滑动的静摩擦力,汽车正是依靠这个静摩 Fh=mk 3/ (2)
擦力拖着车辆向前运动的(图3—4O).”从文字描述 式中a&为质心C的加速度在z方向的投影,为物
上分析这段话没有矛盾的地方,因为蒸汽机通过曲 体绕过 C点的垂直轴的角加速度.
轴、连杆怎样带动轮子转动并没有说明.但再看一看 由上述两式可得 A点的加速度在z轴上的投
图3—40问题就非常明显了.若像图3—40那样蒸 影为
汽机通过曲轴、连杆带动轮子转动,作用力通过轮
aAz-=aCx一,-p= (卜 ) (3)
心,那么这个力的方向如何?若作用力与轮子前进的
方向相同,则静摩擦力向后,而并非 向前;若作用力 由(3)式可以看到:A点的运动方向不仅与F的
与前进的方向相反,则静摩擦力向前,但作用力又使 作用线有关,而且还与物体的形状有关.下面以圆盘
车轮产生向后的加速度,无论何种情况均不会产生 2
(k = )为例,对 A点的运动方向及静摩擦力的
推动力.那么轮子得究竟怎样才能 “自己推动 自己”
呢?其实这个推动力仍然是静摩擦力.为了弄清轮子 方向进行讨论 :
转动时产生的静摩擦力,首先我们讨论做纯滚动的 当h 时,盘 0,即A点有沿z反方向运
物体所受静摩擦力的方向与哪些因素有关.
动的趋势,此时物体所受静摩擦力的方 向沿 X正方
向;
滑
向 当h 时,口 0,即A点有沿.27正方向运
动的趋势,此时物体所受静摩擦力的方 向沿 32反
机 “自己排 自己”的奥秘
l 3—40 方 向;
假设一个做纯滚动的圆形物体受到一1\外力 当h= 时,口 :0,即A点没有运动的趋
F,其作用线距质心为 h,圆形物体的质量为m,半
势,此时物体不受静摩擦力的作用;
径为 r,相对质心的回转半径为 尼,如图1所 .
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