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第五节 指派问题（Assignment Problem） 1. 标准指派问题的提法及模型 指派问题的标准形式是：有n个人和n件事，已知第i个人做第j件事的费用为cij（i，j=1，2，…，n），要求确定人和事之间的一一对应的指派方案，使完成这n件事的总费用最小。;其中矩阵C称为是效率矩阵或系数矩阵。 其解的形式可用0-1矩阵的形式来描述，即 (xij)n?n。 标准的指派问题是一类特殊的整数规划问题，又是特殊的0-1规划问题和特殊的运输问题。1955年W. W. Kuhn利用匈牙利数学家D. Konig关于矩阵中独立零元素的定理, 提出了解指派问题的一种算法, 习惯上称之为匈牙利解法。 2. 匈牙利解法 匈牙利解法的关键是指派问题最优解的以下性质：若从指派问题的系数矩阵C=（cij）的某行（或某列）各元素分别减去一个常数k，得到一个新的矩阵C’=（c’ij)，则以C和C’为系数矩阵的两个指派问题有相同的最优解。（这种变化不影响约束方程组，而只是使目标函数值减少了常数k，所以，最优解并不改变。） 对于指派问题，由于系数矩阵均非负，故若能在在系数矩阵中找到n个位于不同行和不同列的零元素（独立的0元素），则对应的指派方案总费用为零，从而一定是最优的。;匈牙利法的步骤如下： 步1：变换系数矩阵。对系数矩阵中的每行元素分别减去该行的最小元素；再对系数矩阵中的每列元素分别减去该列中的最小元素。若某行或某列已有0元素，就不必再减了（不能出现负元素）。 ; 步2：在变换后的系数矩阵中确定独立0元素（试指派）。若独立0元素已有n个，则已得出最优解；若独立0元素的个数少于n个，转步3。 确定独立0元素的方法：当n较小时，可用观察法、或试探法；当n较大时，可按下列顺序进行 从只有一个0元素的行（列）开始，给这个0元素加圈，记作?，然后划去?所在的列（行）的其它0元素，记作?。 给只有一个0元素的列（行）的0加圈，记作?，然后划去?所在行的0元素，记作?。 反复进行，直到系数矩阵中的所有0元素都被圈去或划去为止。 如遇到行或列中0元素都不只一个（存在0元素的闭回路），可任选其中一个0元素加圈，同时划去同行和同列中的其它0元素。被划圈的0元素即是独立的0元素。;步3：作最少数目的直线，覆盖所有0元素（目的是确定系数矩阵的下一个变换），可按下述方法进行 1） 对没有?的行打“?”号； 2） 在已打“?”号的行中，对? 所在列打“?” 3）在已打“?”号的列中，对?所在的行打“?”号； 4）重复2）3），直到再也找不到可以打“?”号的行或列为止； 5）对没有打“?”的行划一横线，对打“?”的列划一纵线，这样就得到覆盖所有0元素的最少直线数。 ; 步4：继续变换系数矩阵，目的是增加独立0元素的个数。方法是在未被直线覆盖的元素中找出一个最小元素，然后在打“?”行各元素中都减去这一元素，而在打“?”列的各元素都加上这一最小元素，以保持原来0元素不变（为了消除负元素）。得到新的系数矩阵，返回步2。 以例说明匈牙利法的应用。;解：第一步：系数矩阵的变换（目的是得到某行或列均有0元素）;第三步：作最少的直线覆盖所有的0元素，目的是确定系数矩阵的下一个变换。;由解矩阵可得指派方案和最优值为32。; 例2 某大型工程有五个工程项目，决定向社会公开招标，有五家建筑能力相当的建筑公司分别获得中标承建。已知建筑公司Ai（I=1，2，3，4，5）的报价cij（百万元）见表，问该部门应该怎样分配建造任务，才能使总的建造费用最小？;铆闯珠谴纷碗阜租垦尧铅脉涣畏人茵迅粕肥筏更峪鳖功犁移赃干蚀在傲儒操作分配问题操作分配问题;解：第一步：系数矩阵的变换（目的是得到某行或列均有0元素）;第三步：作最少的直线覆盖所有的0元素，目的是确定系数矩阵的下一个变换。;缨锭纳弛姚妒顽庞处骑跌虱矢恒喝傲低耍茧铅卡霍傅剪此盒粥菌溃亢放绞操作分配问题操作分配问题;此矩阵中已有5个独立的0元素，故可得指派问题的最优指派方案为：;3. 一般的指派问题 在实际应用中，常会遇到各种非标准形式的指派问题。通常的处理方法是先将它们转化为标准形式，然后用匈牙利解法求解。 最大化指派问题 设最大化指派问题系数矩阵C中最大元素为m。令矩阵B=(bij)=(m-cij), 则以B为系数矩阵的最小化指派问题和以C为系数矩阵的原最大化指派问题有相同的最优解。 人数和事数不等的指派问题 若人少事多，则添上一些虚拟的“人”。这些虚拟的人作各事的费用系数可取0，理解为这些费用实际上不会发生。若人多