谈谈自动扶梯溜车的成因及检测方法.PDFVIP

中国工业检验检测网 2011 年特种设备安全与节能学术交流会 谈谈自动扶梯溜车的成因及检测方法 戴行刚 （上海市特种设备监督检验技术研究院风险评价中心） 摘 要：介绍了自动扶梯溜车的原因，逆转的定义、特性及防逆转的几种方法，逆转功能的检 测方法 关键词：溜车、逆转、逆转保护监控及保护装置 附加制动器，超速保护 自动扶梯作为公共场所的立体交通之一，在城市建设中被广泛使用。加强自动扶梯的安全检测 工作，也是我们义不容辞的责任。自动扶梯使用中有各种可能的危险。其中自动扶梯倒溜，可能造 成大量人员伤害，这是自动扶梯必须重点防范的风险之一。 然而，许多关于这方面的误解，产生种种不正确的测试方式，给扶梯留下了安全隐患。有必要 对此进行一番讨论。 一、自动扶梯的逆转 1. 逆转的概念 逆转是指自动扶梯梯级在非操纵情况下改变规定运动方向。这里对运动方向的 ―规定‖是设计者 将事先思路通过电指令的方式表现出来。自动扶梯的运行的状态有三种，向上运行状态、向下运行 状态和停止状态。数学中常常将停止规定为零，而零不作为任何方向。因此，标准中 12。5。2 的意 思很明确，当给出的电控指令不变{即规定的方向不变}，而梯级的运行方向改变，就称为逆转。 2. 发生非人为操纵逆转的情况 一般有两种情况： 一是负载力矩大于电动力矩。我们将电机产生的力矩称为电动力矩，而将扶梯负载及乘客产生 的力矩称为负载力矩。对向上运行的自动扶梯，当电动力矩大于负载力矩的情况下，自动扶梯按规 定的方向向上运行，反之，当负载力矩大于电动力矩的情况下，电梯向下溜车。 第二种是驱动主机与与梯级链之间的连接由于机械损坏断开，梯级失去主机及制动器约束的情 况下，扶梯将失控下溜。 二、自动扶梯的防逆转 1. 防逆转的工作原理 一般防逆转是通过电控检测装置对扶梯的运行状态进行监控，一旦发现扶梯的运行状态与规定 方向作相反的改变，便切断正常运行指令，使抱闸合闸。迫使扶梯停止运行。 对运行状况的监控分为机械与传感器两种。目前常见的监控主要通过逆转时，扶梯从向上到向 78 中国工业检验检测网 论文集 下转变过程中必有一个过零状态。因此当监控装置测到扶梯在正常指令中速度为零（或相对的低速） 时，就会启动防逆转保护功能。切断安全回路，使制动器或附加制动器动作。 2. 附加制动器的设置 附加制动器一般情况下不考虑，仅在几个特殊的情况下考虑。 工作制动器和梯级不是用轴、齿轮、多排链条，两根或两根以上单根链条连接的； 提升高度超过 6m. 公共交通型扶梯。 因为在上述三种状态下，工作制动器可能不能对扶梯的梯级链产生约束作用。设置附加制动器 目的是当工作制动器失效时起保驾作用。也就是说，仅当梯级与工作制动器连接被切断的时候，附 加制动器动作才被看作是防逆转功能的扩展起作用。当逆转发生时，工作制动器依然打开，电机依 然运转。而当附加制动器动作时，将同时切断电机电路，改变工作制动器原工作状态。 3. 附加制动器的特征 仕么叫附加制动器？附加制动器顾名思义是一种制动的附加器件。附加制动器的引入目的，不 是要替代原工作制动器，而是当原工作制动器的制动力不够或无法对梯级实施有效约束时才参与工 作。因此，附加制动器动作时，原工作制动器必然首先工作了。 下面，我们通过几个工作状况来进一步讨论附加制动器的特性。 在正常停止状态下：工作制动器工作，附加制动器不工作。 在梯级逆转状态下，工作制动器工作，附加制动器也工作（按标准要求）。这时，工作制动器与 附加制动器都受防逆转监控器触发而动作。 在梯级驱动链断裂的情况下，工作制动器工作，附加制动器也工作。这时，工作制动器因速度 监控器触发而动作，附加制动器因断链开关触发而动作。 当工作制动器工作但不能使梯级停止时，按标准要求附加制动器在速度达到 140%之前必须动作 即符合要求，按此要求，附加制动器由速度监控信号触发。 如果要求凡是工作制动器工作的状态下梯级仍在运动的情况下，附加制动器必须参与工作，则 附加制动器必须由对工作制动器工作状态的监控信号和对梯级运动状态的信号双重触发，换