模糊模型参考自适应轧机位置控制.pdfVIP

Total No．167 冶 金 设 备 … February 2008 METALLURGICAL EQUIPMENTLLU AL 2008 2 1期 牛月弟别鬻月16第7~．J 模糊模型参考自适应轧机位置控制① 陈志旺② 李亮 (燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004) 摘要 根据轧机自动位置控制系统两侧特性不一致、难建模等困难，利用了智能控制不基于对象数学模 型的特点，提出一种模糊模型参考自适应控制策略，使两侧压下系统跟踪同一参考模型。仿真及实验取得良 好效果。本方法还可以应用于一类难建模、对称但特性不同的系统控制。 关键词 自动厚度控制 位置自动控制 模糊控制 模型参考自适应 中图分类号 TG335．11 文献标识码 A Fuzzy MRAC for Position Control of Rolling Mill Chen Zhiwang Li Liang (College of Electrical Engineering，Yanshan University) ABSTRACT The characters of both sides of rolling mill APC is difierent and difficult to model，but the intel— ligence control doesn t rely on accurate model，SO based on Fuzzy logic the MRAC that makes the both sides~llow up the same reference model is applied to APC of rolling mil1．Satisfactory performance of the control system is ob— tained from the simulation and experiment．The method in this paper can be used in a kind of system that is difficult to model and symmetry but vary characters． KEYWORDS Automatic gauge control(AGC) Automatic position control(APC) Fuzzy control Model reference adaptive control(MRAC) 随着汽车、家用电器、仪表、电子、食品包装 两个主要指标，并且是一个整体对象上的两个不 等制造工业的快速发展，用户对作为原材料的板 同质量指标。由于轧出带材受辊缝影响两边薄 带及其涂镀产品尺寸精度的要求越来越苛刻，因 中间厚，因此带材厚度指的是沿宽度的中心厚 为这直接影响到用户的生产率、材料消耗、产品 度。长、宽、厚三个尺寸性能中唯有厚度有精度 质量以及生产成本。 要求，因为厚度一经轧出无法象长度和宽度那样 板带材的技术质量要求主要可以归结为“尺 有剪切余地，并且厚度又决定着轧材性能参数和 寸精确板形好，表面光洁性能高”，它包括金属材 轧制工艺难度，若厚度控制达到负公差轧制，还 料的内在物理性能和外在的几何精度两个方面， 可以大幅度节约金属。板厚精度由轧机AGC(自 其中几何精度又分为板厚(尺寸精确)和板形(板 动厚度控制)系统决定，而作为AGC内环的APC 形好)两个方面，二者不但是衡量板带材质量的 (