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系统误差补偿与自检校光束法区域网平差摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差自动空中三角测量 主要内容 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 自动空中三角测量 一、系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 （一）影像坐标系统误差的特性 （二）补偿系统误差的方法 （三）利用附加参数的自检校法 （一）影像坐标系统误差的特性 （1）摄影机的系统误差（物镜畸变差、软片压平误差、滤光片、窗口保护玻璃不平、不同的暗匣） （2）航摄飞机带来的系统误差（大气振动、发动机气流） （3）底片变形 （4）大气折光（实际气象条件下的大气折光与标准大气条件的 计算结果不同，物镜附近的大气层条件对折光的影响） （5）地球曲率（①严格处理②近似处理） （6）观测设备和观测员本身的系统误差 （7）环境的影响 系统误差既具有系统特性，同时也有随机性（随着外 界条件的变化，像点坐标系统误差存在着随机变化的 特性 （1）许多影像系统误差是在实验室中测定的，是在静 止状态下进行的。 （2）实际数据获取过程是一个动态过程。 （二）补偿系统误差的方法 （三）、利用附加参数的自检校法 自检校光束法区域网平差法方程系数阵 自检校区域网平差是在解析摄影测量平差中补偿系统 误差的最有效方法。也可以用来处理大地测量、重力测量、 卫星大地测量以及工程测量控制网中的系统误差。在许多 国家中已作为标准方法用于高精度解析空中三角测量。 研究表明：只要信噪比大于0.8，即系统误差与偶然误 差相比不是太小，均可用带附加参数的自检校平差。 对于一般加密情况可引入少量几个可测定的附加参数。 进行高精度加密时，可引入较多的附加参数，且可以 将其处理成带权观测值，或采用程序控制下自动检验和选 择附加参数的方法。 二、摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 （一）联合平差的概念 为进行摄影测量网的空间定位，至少需要7个独立的 大地测量观测值或条件方程来解决空间网的平移、旋转 与缩放。通常的摄影测量平差总是利用若干地面控制点 将摄影测量坐标变换到规定的大地坐标系中。还可将大 地测量坐标处理成带权观测值。 所谓的摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差， 指的是在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影 测量观测值或条件。 （二）联合平差的发展过程 1960前后有人提出在航测中利用测微高差仪、断面记录仪和 雷达航测系统。此时是直接使用这些辅助数据作为已知值，以控 制航带影像连续衔接时误差的传播。 20世纪70年代之后，联合平差开始出现。最早的联合平差系 统是独立模型法区域网平差程序；摄影测量影像数据和地面测量 观测值的联合平差于1972年在美国的一个程序中首先实现。 进入20世纪90年代后，已有许多较成熟的联合平差程序出现 并有相应的试验成果。 直接利用大地测量观测值代替控制点坐标联合平差，在近景 摄影测量中用的比一般航空摄影测量多（原因：①近景摄影测量 中往往只可能或只需要相对控制；②在近景摄影测量中采用联合 平差较为方便，未知数少），另外，在1960年已提出在卫星空中 三角测量中利用卫星的轨道条件。 目前，由于GPS和INS的应用，使联合平差出现了前所未有 的美好前景。 （三）联合平差中非摄影测量观测值条件方程的建立 联合平差程序基本都采用未知数的间接观测平差方法，即建 立起各类观测值的误差方程式。自由网平差，必要时可建立未知 数之间的条件方程式。 联合平差中的摄影测量观测值，最好按光束法的共线方程建 立误差方程式： 非摄影测量观测值误差方程式的建立是在一个统一的坐标系 中找出观测值与待求未知数之间的关系。然后将所得到的误差方 程式与上式一起进行联合平差。 1、平面条件 （1）已知的竖直平面（2）已知的水平平面 （3）已知的任意平面 2、直线条件 （1）已知的铅垂线（2）已知的水平线 （3）已知的空间任意直线 3、几何图形条件（圆形、球形等） 根据这些非摄影测量观测值所满足的特定几 何条件即可得到相应的条件方程式 （四）、GPS辅助空中三角测量 利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术