400×00数控激光切割机设计.doc

400×600数控激光切割机设计 摘要：激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。 本文设计了一台基于ARM控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计， Z升降，XY轴的结构设计计算、机械平台的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以STM32为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 关键词 CNC，激光切割机床，XY工作台，ARM 我们提供机械结构图纸，软件源码代码不提供，硬件板卡只提供部分资料 提供成品机器一台供你调试 这样能够让你顺利进行科研项目研究，为争取更多立项资金提供保障 有需求者，可以直接加我 QQ1454237210 其他更多解决方案，价格等等详细咨询，也请加我Q后联系 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………… 1 1.1激光技术概述………………………………………………………………… 1 1.2激光切割机的应用…………………………………………………………… 1 1.3设计任务……………………………………………………………………… 1 1.4总体设计方案分析…………………………………………………………… 2 第二章 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计…………………………4 2.1 XY工作台的设计………………………………………………………………4 2.1.1主要设计参数及依据………………………………………………………4 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析……………………………………… 4 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量…………………………………… 4 2.2 Z轴升降平台设计………………………………………………………………5 第三章 滚珠丝杠传动系统的设计计算………………………………………… 7 3.1 滚珠丝杠副导程的确定……………………………………………………… 7 3.2 滚珠丝杠副的传动效率……………………………………………………… 7 第四章 直线滚动导轨的选型…………………………………………………… 9 第五章 步进电机及其传动机构的确定………………………………………… 11 5.1 步进电机的选用……………………………………………………………… 11 5.1.1 脉冲当量和步距角……………………………………………………… 11 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算……………………………………… 11 5.1.3确定步进电机最高工作频率…………………………………………… 12 5.2齿轮传动机构的确定………………………………………………………… 12 5.2.1传动比的确定…………………………………………………………… 12 5.2.2齿轮结构主要参数的确定……………………………………………… 12 5.3步进电机惯性负载的计算…………………………………………………… 13 第六章 传动系统刚度的确定…………………………………………………… 15 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度…………………… 15 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度……………………………… 15 第七章 消隙方法与预紧………………………………………………………… 17 7.1消隙方法……………………………………………………………………… 17 7.1.1偏心轴套调整法………………………………………………………… 17 7.1.2锥度齿轮调整法………………………………………………………… 18 7.1.3双片齿轮错齿调整法…………………………………………………… 18 7.2预紧…………………………………………………………………………… 19 第八章 控制系统设计…………………………………………………………… 20 8.1 确定机床控制系统方案……………………………………………………… 20 8.2 主要硬件配置………………………………………………………………… 20 8.2.1主要芯片选择…………………………………………………………… 20 第九章 步进电机接口电路及驱动……………………………………………… 39 第十章 总 结 …………………………………………………………………… 40 致 谢………………………………………………………………………………… 41 参考文献………………………………………………………………………………42 1 绪论 1.1课题背景 激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一，