动量定理3分析.ppt

二、质点系的动量定理 例题4 已知流量 Q，密度ρ，流入截面 AB 的直径为 d1，流出截面 CD 的直径为 d2 。求附加动反力。 2. 质点系的动量守恒定律 ★当作用于质点系上的外力主矢恒等于零时，则质点系 的动量保持不变。 质点系动量守恒的实例 炮身与炮弹 水平飞行时的火箭 人与小船 ? 回到一开始的几个问题 [例3]两均质杆OA和AB质量为m，长为l，铰接于A。图示位置时，OA杆的角速度为w，AB杆相对OA杆的角速度亦为w。求此瞬时系统的动量。 解：由刚体系统的动量公式 其中： 方向水平向右。 vC1 vC2 C2 AB作平面运动 O A B C1 w wr=w 例题6 火炮（包括炮车与炮筒）的质量是 m1，炮弹的质量是 m2，炮弹相对炮车的发射速度是 vr ，炮筒对水平面的仰角是 ?（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。 A B FA FB m1g m2g vm1 x y vr α 解: 炸药（其质量略去不计）的爆炸力是内力，作用在系统上的外力在水平轴 x 的投影都是零，即有?Fx = 0；可见，系统的动量在轴 x 上的投影守恒。 A B FA FB m1g m2g vm1 x y vr α vm1 vr α ? v 取火炮和炮弹（包括炸药）这个系统作为研究对象。 设火炮的反座速度是 vm1，炮弹的发射速度是 v，对水平面的仰角是 ?（图b）。 （b） （a） px = m2vcos ? ? m1vm1 = 0 对于炮弹应用速度合成定理，可得 v = ve + vr 考虑到 ve = vm1，并将上式投影到轴 x 和 y 上，就得到 vcos ? = vrcos ? ? vm1 vsin ? = vrsin ? 联立求解上列三个方程，即得 考虑到初始瞬时系统处于平衡，即有pox=0，于是有 （b） vm1 vr α ? v §10-3 质心运动定理 一、质心（质量中心） m1 m2 mn z o x y rC C ri mi xC yC zC 投影得到质心的位置坐标： 质心和重心是两个不同的概念 重心是与重力场相联系的，离开了重力场就没有意义。而质心是质点系的质量分布情况的一个几何点，它是客观存在的，与作用力无关。 即 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和（外力主矢）。 二、质心运动定理 质心运动定理的投影式 质心运动定理 质心运动定理描述的是质点系随同质心的平行移动。 三、几点说明 （1）质系质心的运动，可以视为一质点的运动，如将质系的质量集中在质心上，同时将作用在质系上所有外力都平移到质心上，则质心运动的加速度与所受外力的关系符合牛顿第二定律。 如在定向爆破中，爆破时质系中各质点的运动轨迹不同，但质心的运动轨迹近似一抛物线，由此可初步估计出大部分物块堆落的地方。 P v 定向爆破 宜宾一楼定向爆破不成，炸楼炸成“比萨斜塔” 跳高运动员的过杆姿势 h3=254~305mm h3=51~102mm 跳高运动员的过杆姿势 （2）质系的内力不能改变质心的运动，只有外力才能改变质 心的运动。 N2 驱动汽车行驶的力 N1 F2 F1 Fr M aC W 汽车行驶是靠车轮与路面的摩擦力。发动机内气体的爆炸力，对汽车来说是内力。 当F1＞F2＋Fr时，aC＞0 （3）若质点系是由n个刚体组成的系统，则刚体系内各刚体的质量与其质心加速度乘积的矢量和，等于作用于刚体系的外力的主矢。即 在直角坐标上投影形式 　?若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动； 若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　?若　　　　　则　　　　　 常量，质心沿x方向速度不变； 若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　 四、质心运动守恒定律 质心运动定理的投影式 例题7 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，转子的轴线通过定子的质心 O1。制造和安装的误差，使转子的质心 O2对它的轴线有一个很小的偏心距 b（图中有意夸张）。试求电动机转子以匀角速度 ? 转动时，电动机所受的总水平力和铅直力。 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fy Fx 解: 取整个电动机（包括定子和转子）作为研究对象。选坐标系如图所示。 质心 C 的坐标为 质心 C 的运动微分方程为 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fy Fx 从而求得质心加速度在坐标系上的投影 把上式代入式(1)和(2)，即可求得 Fx = ? m2bω2c