第二章 第10讲圆轴扭转.ppt

2.3 圆轴扭转 主要内容: 2.3.2 扭转内力:扭矩和扭矩图 2.3.3 扭转切应力分析与计算 2.3.1 圆轴扭转的概念 2.3.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 (1)工程中发生扭转变形的构件 2.3.1 圆轴扭转的概念 (2)扭转变形的特点： 受力特点：在垂直于杆件轴线的平面内， 作用了一对大小相等，转向相反，作用平 面平行的外力偶矩；变形特点：杆件任意两横截面都发生了绕杆件轴线的相对转动。 这种形式的变形称为扭转变形。 (3)研究对象：轴(以扭转变形为主的杆件） 工程中发生扭转变形的构件 工程中发生扭转变形的构件 2.3.2 扭转内力:扭矩和扭矩图 (1)扭转时的内力称为扭矩。截面上的扭矩与作用在轴上的外力偶矩组成平衡力系。扭矩求解仍然使用截面法。 (2)扭矩图：用平行于轴线的 x 坐标表示横截面的位置，用垂直于 x 轴的坐标MT表示横截面扭矩的大小，描画出截面扭矩随截面位置变化的曲线，称为扭矩图。 Me=9550 P(kW) n(r/min) (N.m) Me Me m m 截面法求扭矩 Me MT Me MT 扭矩正负规定： 右手法则 例1：主动轮A的输入功率PA=36kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=11kW，PD=14kW，轴的转速n=300r/min.试求传动轴指定截面的扭矩， 并做出扭矩图。 解：1)由外力偶矩的计算公式求个轮的力偶矩： M A = 9550 PA/n =9550x36/300 =1146 N.m M B =M C = 9550 PB/n = 350 N.m M D = 9550 PD/n = 446 N.m 2)分别求1-1、2-2、3-3截面上的扭矩，即为 BC,CA,AD段轴的扭矩。 M1 M3 M2 M 1 + M B = 0 M 1 = -M B =-350N.m M B + M C + M 2 =0 M 2 =-M B -M C =-700N.m M D -M 3 = 0 M 3 = M D = 446N.m 3)画扭矩图： x MT 350N.m 700N.m 446N.m 对于同一根轴来说，若把主动轮A安置在轴的一端，例如放在右端，则该轴的扭矩图为： M B M C M D M A x MT 350N.m 700N.m 1146N.m 结论：传动轴上主动轮和从动轮的安放位置不同，轴所承受的最大扭矩(内力)也就不同。显然，这种布局是不合理的。 2.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力 (1)圆轴扭转时的变形特征: Me Me 1)各圆周线的形状大小及圆周线之间的距离均无变化；各圆周线绕轴线转动了不同的角度。 2)所有纵向线仍近似地为直线，只是同时倾斜了同一角度 。 平面假设：圆周扭转变形后各个横截面仍为平面，而且其大小、形状以及相邻两截面之间的距离保持不变，横截面半径仍为直线。 推断结论： （1）横截面上各点无轴向变形,故截面上无正应力。。 （2）横截面绕轴线发生了旋转式的相对错动，发生了剪切变形，故横截面上有切应力存在。 （3）各横截面半径不变，所以切应力方向与截面半径方向垂直。 （4）距离圆心越远的点，它的变形就越大。在剪切比例极限内，切应力与切应变总是成正比，这就是剪切虎克定律。 因此，各点切应力的大小与该点到圆心的距离成正比，其分布规律如图所示 ： MT 根据横截面上切应力的分布规律可根据静力平衡条件，推导出截面上任一点的切应力 计算公式如下： M Pa M T—横截面上的扭矩（N.mm） —欲求应力的点到圆心的距离（mm） I p—截面对圆心的极惯性矩（mm ）。 4 M Pa max R = W p W p为抗扭截面系数( mm ) 3 极惯性矩与抗扭截面系数表示了截面的几何性质，其大小只与截面的形状和尺寸有关。工程上经常采用的轴有实心圆轴和空心圆轴两种，它们的极惯性矩与抗扭截面系数按下式计算： 实心轴: 空心轴: 例1：如图所示,已知M1=5kNm;M2=3.2kNm;M3=1.8kNm; AB=200mm;BC=250mm,?AB=80mm,?BC=50mm,G=80GPa。求此轴的最大切应力。 求AB、BC段扭矩 解： 根据切应力计算公式: MAB= -5kN.m MBC= -1.8kN.m MAB MBC