第四节 空间力系的平衡.ppt

* 应用静力学 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 实 例 1 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 实 例 2 本章内容： 1. 空间约束； 3. 空间汇交力系的平衡； 4. 空间平行力系的平衡； 2. 空间分布力； ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 主要内容 5. 空间力偶系的平衡； 6. 空间一般力系的平衡。 本章内容： 1. 空间约束； 3. 空间汇交力系的平衡； 4. 空间平行力系的平衡； 2. 空间分布力； ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 主要内容 5. 空间力偶系的平衡； 6. 空间一般力系的平衡。 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间约束 一. 约束回顾 1. 柔索 2. 光滑接触面 3. 平面光滑柱铰 1 1 2 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间约束 4. 导向轮 5. 圆柱滚子轴承 6. 蝶铰 2 2 2 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间约束 7. 平面固定端 8. 球铰 9. 圆锥滚子轴承 3 3 3 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间约束 10. 空间固定端 11. 导轨 12. 万向节 6 5 4 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间约束 13. 导向轴承 14. 空间柱铰 4 5 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间平行分布力 平面平行分布力系的合力等于分布图形的面积，合力作用线过分布图形的形心 一、平面平行分布力的合成 二、空间平行分布力的合成 1.空间线分布 平行分布力系的合力等于分布图形的面积，合力作用线过分布图形的形心 x y z O q B A ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间平行分布力 例1 沿AOB分布的平行分布力，最大分布集度为q，OA=OB=L。求合力大小及位置。 解：方法一 F x y z O q B A 解：方法二 F ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间平行分布力 F1 F2 1. OA段分布力合成F1 2. OB段分布力合成F2 3. F1何F2合成F 2.空间面分布 平行分布力系的合力等于分布图形的体积，合力作用线过分布图形的形心 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间平行分布力 x y z O q B A C 例2 正方形AOBC分布的平行分布力如图，最大分布集度为q，OA=OB=L。求合力大小及位置。 ? 静力学 第4章 空间力系的平衡 空间平行分布力 x y z O q B A C 解： 1. 合力大小 2. 合力作用线位置 F 第4章 空间力系的平衡 空间力系 力系的平衡条件： 平衡的解析表达式（平衡方程）： 力系的简化结果： 合力 ? 静力学 平衡方程能否写成三个力矩方程？有何限制条件？ 空间汇交力系 (concurrent force system in space) (三轴不共面、不过汇交点） 图示起重机，起重杆A端用球铰固定在地面上，B端用绳CB和DB分别系在墙上C、D点，CD平行x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF=30o，重物G=10kN。如不计起重杆的重量, 求起重杆所受的力和绳子的拉力。 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 例 题 1 1. 分析杆AB与重物，受力如图。 解： x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 其侧视图为 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 例 题 1 3.联立求解 2. 列平衡方程。 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 例 题 1 x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA 桅杆式起重机如图所示。AC为立柱，BC，CD和CE均为钢索，AB为起重杆。A为球铰链约束。设B点滑轮起吊重物G=20kN，AD=AE=6m。起重杆AB在对称面ACG内。不计立柱和起重杆自重，求AB、AC和钢索CD，CE所受的力。 D C A 5 m B E G 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 思考题 1 1. 分析滑轮B，起重杆AB两端铰接，为二力构件，滑轮B简化为一点，受力如图。 x y B G FAB FBC 解： 平面汇交力系，列平衡方程 解得 第4章 空间力系的平衡 ? 静力学 C A 5 m B E G 思考题 1 2. 分析C点，受力如图 此力系在Axy平面上投影为： x z A y 列力的投影方程 空间汇交力系， C FAC FCE