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试验讲义-上海交通大学电气工程试验中心
实 验 讲 义
所属课程:电气传动综合实验
课程代码: EE400
面向专业:电气工程系
学院(系):电子信息与电气工程学院
实 验 室:电气工程实验中心
目 录
1. 电气传动综合实验概述 ‐ 1 ‐
1.1. 课程基本信息 ‐ 1 ‐
1.2. 课程性质和任务 ‐ 1 ‐
1.3. 实验平台简介 ‐ 1 ‐
2. 电机控制理论 ‐ 4 ‐
3. UPMPC 平台概述 ‐ 5 ‐
3.1. UPMPC 电机控制和电源变换装置介绍 ‐ 5 ‐
3.1.1. 外观及接口 ‐ 5 ‐
3.1.2. 硬件规格 ‐ 6 ‐
3.1.3. 系统开发环境 ‐ 6 ‐
3.1.4. UPMPC 功能框图 ‐ 7 ‐
3.2. UPMPC 平台操作说明 ‐ 9 ‐
3.2.1. UPMPC 平台电源板操作说明 ‐ 9 ‐
3.2.2. UPMPC 平台控制板操作说明 ‐ 10 ‐
4. 硬件电路介绍 ‐ 12 ‐
4.1. 系统电路框图(SYS_BLOCK.SCH ) ‐ 12 ‐
4.2. 功能电路介绍 ‐ 13 ‐
4.2.1. PowerInAuxPower.sch ‐ 13 ‐
4.2.2. DC2DC.sch ‐ 13 ‐
4.2.3. PFC.sch ‐ 14 ‐
4.2.4. PFC_Protection.sch ‐ 15 ‐
4.2.5. dsPIC.sch ‐ 16 ‐
4.2.6. IPM.sch ‐ 18 ‐
4.2.7. Gain_Ctr.sch ‐ 20 ‐
4.2.8. 相电流调理电路 ‐ 23 ‐
4.2.9. UART_COM.sch ‐ 24 ‐
5. 电动机控制系统实验 ‐ 25 ‐
5.1. 实验 1:基于霍尔位置传感器的 BLDC 电机控制 ‐ 25 ‐
5.2. 实验 2:基于反电动势检测的无霍尔位置传感器 BLDC 电机的控制 ‐ 27 ‐
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