机械测试课件测试系统的动态特性.pptVIP

第 四 章 测试装置的基本特性 4.3动态特性 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。 系统的动态特性一般通过描述系统的数学模型如微分方程、或找出系统的动态特性函数如传递函数、频率响应函数等来进行研究。 4.3.1传递函数 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数。 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量 以 代入（1）式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 重要结论 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 如只研究稳态过程的信号，则用频响函数来分析系统。如研究稳态和瞬态全过程信号，则用传递函数来分析系统。 环节的串联和并联 串联： 并联： 4.3.4 典型系统频响函数 系统阶次由输出量最高微分阶次确定。最常见的测试系统可概括为零阶系统、一阶系统、二阶系统。 零阶系统（Zero-order system) 数学表述 传递函数 K：静态灵敏度 零阶系统的输出和输入同步变化，不产生任何的失真和延迟，因此是一种理想的测试系统，如位移电位器、电子示波器等。 一阶系统 (First-order System) 数学表述 传递函数 静态灵敏度 时间常数 二阶系统（Second-order system) 数学表述 传递函数 频率响应函数： 静态灵敏度(Transduction constant) 系统固有频率(The angular natural frequency) 阻尼比(Damping ratio) RLC电路，如果输入电压是随时间变化的 ，其输出是随时间变化的电压 则输入和输出之间的微分方程： 4.4 测试装置对任意输入的响应 二、系统对单位阶跃输入的响应 结论：系统的响应在很大程度上取决于固有频率和阻尼比。 ωn越高，系统的响应越快； ζ影响超调量和振荡次数。 如果ζ选在0.6~0.8之间，则系统以较短时间进入稳态范围内。 如果输入信号是单位脉冲信号，即: 经拉氏变换, h(t) 常称为脉冲响应函数. 一阶系统的脉冲响应函数 4.5 实现波形不失真测试的条件 时域： 式中，A0和t0都是常量。 选择合适的测量装置 对输入信号做必要的前置处理 4.6 测试装置动态特性的测量 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号——频率响应法 阶跃信号——阶跃响应法 正弦信号激励 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 阶跃信号激励 阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率 和阻尼率 1.一阶系统 2.二阶系统 一阶测试系统的阶跃响应函数为 4.6 负载效应 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 本 章 小 结 传函、频响函数、静态特性指标含义； 一阶、二阶动特性参数；不失真测试条件；动态特性的测试； 理想测试系统的特性：叠加、比例、积分、微分、频率保持性。 本 章 作 业 4.4、4.5 方法二： 据理论分析，欠阻尼系统（?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 方法一： 通过相频特性曲线：在 处输出与输入的相