针对计算机立体视觉的三维重建系统的分析研究.pdfVIP

基于计算机立体视觉的三维重建系统研究 摘 要 立体视觉三维重建技术的研究是计算机视觉学科的一个重要领域，有助于实 现非接触三维测量与快速建模。该项技术工作效率高，有利于提高工作环境的自 动化程度，是三维建模的一个重要发展方向。目前市场对三维模型的需求与日俱 增，而传统手工建模方法繁琐费力，模型产出率仍然很低。正是这种供求之间矛 盾的日益激化，推动着三维重建技术不断向前发展。三维重建的特点就是整个建 模过程基本上自动完成，仅需少量人为干预，操作方法简单，省时省力，生产率 高而又有一定的精度。高效的三维自动建模能够减少设计费用和缩短设计周期， 创造出巨大的经济效益。 本论文是基于立体视觉的三维重建系统研究，要建立一个三维重建系统，需 要借助视觉坐标测量机和计算机立体视觉中三维重建技术。三维重建系统包括五 个部分：1．摄像机参数及传感器模型的标定。2．被测物体图像的获取。3．图像预处 理和图像特征的提取。4．图像对双目立体匹配。5．确定图像的深度信息和最终实 现物体的三维重建。 本文首次把三维重建系统应用到帕萨特汽车上。论文重点介绍了摄像机标 定，目标图像对处理和双目立体匹配，三维重建。在摄像机标定部分，首次采用 Harris角点提取算法来对视觉测量机进行标定。在图像对处理和匹配部分，提出 用图像锐化和边缘提取算法来对帕萨特汽车图像对进行处理，并用VC++来完成 图像对的双目立体匹配。在三维重建部分：通过图像对的双目立体匹配，可以获 得帕萨特汽车图像的深度信息，最终可以在OpenGL中重建出帕萨特汽车的三维 模型。也可以通过3d．max软件来完成对帕萨特汽车的三维重建。 关键词：双目立体视觉；摄像机标定；图像处理；双目立体匹配；三维重建 STUDYONTHESYSTEMOF RECONSTRUCTIONCOMPUTER BASEDON STEREOVISl0N ABSTRACT Theresearchofthree。dimensionalreconstructioniSa fieldof significantcomputer stereovision．Whatis Can three·dimensionaluntouched more，it helprealizing and main of measurementthree-dimensional isa rapid modeling．Thistechnologyway three．dimensionalreconstructioninthefuturebecauseitisefficientandautomatic．At morethemarketofdemand morethree-dimensionalmodel present，the isincreased，the traditional andmodel is methodwastestimeandeffort done．However,the output remains anddemandcontradictseach iS the low．Supply other,whichdriving ofthree-dimensionalreconstruction characteristicsof development