学好自动控制理论对掌握自动化技术有着重要的作用。.PDFVIP

前 言 自动控制原理是自动化学科的重要理论基础，是专门研究有关自动控制系统中基本概 念、基本原理和基本方法的一门课程，是高等学校自动化类专业的一门核心基础理论课程。 学好自动控制理论对掌握自动化技术有着重要的作用。 本书是为适应自动化学科的发展，拓宽专业面、优化整体教学体系的教学改革形势， 按照“理论讲透、重在应用”的原则，总结了作者多年的教学经验和课程教学改革的成果， 参考了国内外控制理论及应用发展的方向，经反复讨论编写而成的。 全书共分 8 章及 2 个附录。主要内容分为 4 大部分：第 1 部分包括基本概念、线性系 统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正，这些 内容属于线性定常连续控制系统问题，阐明自动控制的 3 个基本问题，即模型、分析和控 制；第 2 部分阐述非线性系统的基本理论和分析方法，包括相平面法和描述函数法，目的 是为学生进一步学习后续课程打下一定的基础；第 3 部分有意加强作为数字控制理论基础 的采样控制系统的讨论，重点介绍采样系统的数学模型、稳定性分析与响应分析；第 4 部 分包括在 MATLAB 与 Simulink 支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计，设置于附录 A 及各章的最后一节中。 第 1 章介绍了自动控制的基本概念，将控制理论研究的对象和任务做了整体的介绍， 引出了自动控制系统的常用术语，并给出了从系统到方框图的定性分析方法，简述了自动 控制理论的发展历史。 第 2 章是控制系统数学描述方法，详述了数学模型作为理论研究的重要意义，系统地 介绍了作为定量分析控制系统的两种数学模型和两种数学图形，突出强调参数模型的必要 性及基本要素与其表达，并着重对传递函数分析和基于方框图、梅逊公式的数学模型的简 化方法进行了详细讨论。 第 3 章介绍了线性系统的时域分析方法，并重点对系统的稳定性、快速性、准确性的 分析方法进行了讨论。 第 4 章介绍了线性系统根轨迹分析方法，编入 了根轨迹作图的基本内容，并引进了 MATLAB 方法绘制根轨迹。 第 5 章介绍了频率法，频率法是工程上重点应用的方法，对频率域作图、分析的原理 进行了详细讨论，并给出了截止频率、相位裕量等频域指标的分析计算方法。 第 6 章介绍了线性系统的校正方法，重点介绍工程中常用的频率法校正，对反馈校正、 复合校正的内容，也做了介绍，并给出了各种校正装置的设计方法和性能指标的验算方法。 第 7 章介绍了非线性系统的描述函数法和相平面法，讨论了工程实际中常见的非线性 特性及解决的一般方法。 第 8 章介绍了离散控制系统理论，详细讨论了 z 变换理论对离散信号的分析基础，指 出了应用线性理论分析系统性能的方法与连续系统的相似性。 本书是根据 目前本科院校自动化专业“自动控制原理”的教学大纲而编写的，适用于 自动化专业及其他电气信息类专业本科生使用。在编写过程中，作者充分注意到 以下几点： ·IV · 自动控制原理 (1) 注重体系的基本结构，强调控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，内容精 练、重点突出、不以细节为主。 (2) 以学生为本，加强能力培养，遵循认识规律 ，内容叙述力求深入浅出、层次分明; 注意理论的完整性与工程实用性相结合，培养学生的工程意识 。 (3) 引入了风靡世界的 MATLAB 软件实现控制系统的辅助分析和设计，以培养学生现 代化的分析与设计能力，以适应 21 世纪教学现代化的发展要求 。 (4) 为了便于不同层次的学生 读者自学，各章都附有较丰富 的、有难度层次 的典型 例题和习题，并有部分习题要求应用 MATLAB 求解。 (5) 给出了本书主要专业术语的中英文对照， 以方便学生阅读相关的英文文献 。 书中各部分内容 占全书的 比例：经典控制理论的线性部分约为 90% ，非线性部分为 10%。按照参考学时 72 来设计：理论课的学时为 64，实验课的学时为 8。 为了在较少 的学时内能使学生较系统地掌握控制理论中最基本的理论和分析设计方 法，并对一些新的理论和方法有初步了解，本书在内容的组织上，力求做到突出重点，删 去经典控制理论中一些不常用的内容，增加 MATLAB 在控制系统分析和计算方面的应用 等内容。在内容的叙述上，侧重于基本概念和实际应用。为了加深学生对控制理论基本概 念