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GPS通信协议和格式 GPS通信协议及格式 NMEA是National Marine Electronics Association（美国国家海事电子协会）的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构，它制定了关于GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口与协议的NMEA标准。 NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。 协议语法 1) Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hh 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 5 经度半球E（东经）或W（西经） 6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 9 海拔高度（-9999.9~99999.9） 10 地球椭球面相对大地水准面的高度 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空 12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 2) GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,1,2,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,4,5,6*hh 1 模式，M=手动，A=自动 2 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位 3 PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。 4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9） 5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9） 6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） 3) GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hh 1 GSV语句的总数 2 本句GSV的编号 3 可见卫星的总数（00~12，前面的0也将被传输） 4 PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输） 5 卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输） 6 卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输） 7 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输） 注：4,5,6,7信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。 4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 4 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 6 经度半球E（东经）或W（西经） 7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） 11 磁偏角方向，E（东）或W（西） 12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 5) Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hh 1 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 2 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） 3 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） 4 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） 5 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算