第4篇___他励直流电动机的运行.ppt

第四章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的起动 一、直流电动机的起动： 起动：电机接上电源从静止状态转动起来到达稳态 运行，这就是电动机的起动过程。 起动条件：1、起动转矩要足够大， 2、起动电流不要太大， 注意：因为在起动时，n=0,电枢电动势Ea=0 电枢回路串电阻起动： 降低电枢电压起动： 4.2 他励直流电动机的调速 他励直流电动机有3种调速方法： （1）改变电枢电压，降压； （2）改变励磁电流，即改变磁通，弱磁； （3）电枢回路串入调节电阻，串电阻。 电机在正常工作时，电 枢电压不能超过额定电 压，所以，采用向下调 压。很显然，在这里， 只改变了 ，所以将得 到一系列与固有特性平 行的曲线。 特点：改变电枢电压调节转速的方法具有较好的调速性 能。由于调电压后，机械特性的“硬度”不变，因 此有较好的转速稳定性，调速范围较大，同时便 于控制，可以做到无级平滑调速，损耗较小。在 实际工程当中，常常采用这种方法。 2）电枢回路串电阻调速： 3）弱磁调速： 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电 压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而 弱磁调速属于恒功率调速。 二 调速的性能指标 3.调速的平滑性： 4.3 直流电动机的制动 1 、能耗制动： 机械特性分析： 这种方法所串入的电阻越小，能耗制动开始瞬间的制动转矩和电枢电流就越大，而电流太大，会造成换向上的困难，因此能耗制动过程中电枢电流有个上限，即电动机允许的最大电流（2IN）。由此可以计算出能耗制动过程电枢回路中串入制动电阻的最小值： 反接制动过程分析： 电压反接制动是将正在正 向运行的他励直流电动机电枢 回路的电压突然反接，电枢电 流也将反向，主磁通不变，则 电磁转矩反向，产生制动转矩。 反接后 ： 他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻，将引起转速下降。如果电阻大到一定程度，将使电动机的机械特性和负载的机械特性的交点出现在第 象限，这时电动机接线未变，转速反向。称为倒拉反转制动运行。 4、回馈制动： 1)正向回馈制动：他励直流电动机拖动负载运行，电机将系统具有的动能反馈回电网，且电机仍为正向转动，称之为正向回馈制动。 2）反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的位能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。 * * 他励直流电动机的起动 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的制动 这种方法下的起动电流很大，因此，除了小容量的电动机可采用直接加电压起动的方法外，一般直流电动机都不采用这种方法。 一般情况下： 由上式可选定Rst 当起动转矩大于负载转矩，电动机开始转动,则 随着转速的升高，电枢电动势不断增大，起动电流减小，同时起动转矩也减小，所以为在整个起动过程中保持一定的起动转矩 ，加速电动机的起动过程，采用将起动电阻一段一段逐步切除，电动机进入稳态运行时，起动电阻应被完全切除。 这种方法在起动过程中不会有大量的能量消耗。? 除了增大电阻外，还可以通过减小电枢电压来减小起动电流， 可调电源 UN U 为什么要调速 调速的方法 调速的性能指标 一 调速的方法 1）降低电枢电压调速： U1 U2 U3 U4 缺点：转速只能由额定电压对应的速度向低调。此外， 应用这种方法时，电枢回路需要一个专门的可调 压电源，过去用直流发电机-直流电动机系统实 现，由于电力电子技术的发展，目前一般均采用 可控硅调压设备—直流电动机系统来实现。 电枢回路串联电阻越大，机械特性的斜率越大，因此在负载转矩恒定时，即为常数时，增大电阻，可以降低电动机的转速。 T n n0 TL nN 由基速向下调； 机械特性变软； 有级调速； 损耗较大； 调速方法简单 这种调速方法的特点是由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1～3）%，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制。其限制是转速只能由额定磁通时对应的速度向高调，而电动机最高转速要受到电机本身的机械强度及换向的限制。 a.最合理的使用电机是使Ia=IN b.调压、串电阻属恒转矩调速： 弱磁属恒功率调速： 技术指标 经济指标 1）调速范围与静差率 T n TN nN a. 越小越好，D越大越好 ;两者互相制约； b. ，低速满足，高速自然满足； c. ，D同时提才有意义； d. ，D关系: 有级调速 无级调速 4.调速的经济性 初投资 运行费用：损耗、维护等 p80 表