自动排片机视觉系统的应用研究 the application study of ic chip sorter vision system.pdfVIP

I 电 子 工 业 专 用 设 备 测试测量技术与设备 自动排片机视觉系统的应用研究 高 岳，孙广翔，杨 超 ，杨 帆 (北京中电科 电子装备有限公司 北京 100176) 摘 要：介绍了自动排片机结构及其功能，着重分析研究了自动排片机的视觉系统，针对现有设 备上使用的基于灰度识别算法的不足 ，比对 了在 Harris角点检测和 SIFT算法的基础上 ，提 出了 一 种适用于 自动排片机图像识别算法。 关键词 ：排片机 ；视觉系统；HarrisSIFT算法 中图分类号 ：TN305 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004-4507(2012)01-0037-05 TheApplicationStudyofIC ChipSorterVision System GAO Yue，SUN Guangxiang，YANG Chao，YANG Fan (CETCBeijingElectronicCo．，LTD，Beijing100176) Abstract：ThispaperintroducesthestructureandfunctionofChipSo~er，AnalysisfocusedonChip So~ervisionsystem，Existingequipmentuseonthelackofrecognitionalgorithm basedongraylevel， Than theHarriscomerdetectorand the SFIT algorithm， Presentsa Chip So~erfor the new feature-basedimagerecong itionalgorithm． Keywords：ChipSorter；VisionSystem ；HarrisSIFTAlgorithm 自动排片机是 IC生产过程 中用于将指定表 由于现在生产力向生产集约型转型，自动设备代 面质量的管芯片从蓝膜拾取 ，并放置到收料盒 替传统手工已成为不可阻挡的趋势，现阶段多数 (Tray盘 如图 1) 中的自动化设备 。该设备集机 IC产品制造商都 已经舍弃人力手工挑粒转而 由 械、电子、视觉和计算机控制技术于一体，有效地 全 自动的排片机更高效的来完成生产任务 。而现 克服 了过去封装工艺中手工排片的局限，实现机 在 自动排片机制造厂商也都努力完善提高 自己的 械 自动排片。自动排片机可适用多种尺寸的管芯 设备，以应对更大的生产制造强度 。 和多种规格的收料盒 (Tray)，见图 1，与传统的人 工挑粒相 比更加高效且节省人力资源 ，可 以达到 1 自动排片机主要构成及功能 排片定位好，制品尺寸一致性好，制品封装质量大 大提升的效果。 自动排片机主要 由IC芯片拾取机构、工作 收稿 日期 ：2011-11。09 基金项 目：国家 863项 目(2009AA043103) 测试测量技术与设备 电 子 工 业 毫 用 设 菩 ● 法的基础 ，当特征点发生大量错配时，匹配效果将 Harris角点的应用，可以大幅提高运算速度 ， 会严重受到影响，因此，特征点的产生尤为重要 。 同时提取的点均匀且合理，因为Harris算子对 图像 在 SIFT算法中，图像先经过高斯模糊，建立 中的每个点都进行了计算，然后在邻域中选取兴趣 图像的金字塔模型，继而通过DOG算子，构建了 点，在实际设备的应用中，Harris算子可以有效的 DOG差分金字塔，针对差分金字塔中的极值点， 产生大量的兴趣点。对于角点的精确定位 问题，使 经过提取筛选后，成