达朗贝尔原理的应用.PPT

一、达朗贝尔原理介绍 达朗贝尔原理是将惯性力加入系统之后，系统假想地处于平衡状态，然后应用静力学平衡方式计算出动力学的问题，因此而得名“动静法”。这一点在用于求解动力学问题方面具有突破性的意义，可以解决几乎动力学的所有问题，尤其对于需要计算支撑约束反力的动力学问题更具有独到的优势。 但是,在学习中同学们往往不能很好的掌握,这就是我们在此重申的意义. 二、达朗贝尔原理 2.刚体作定轴转动 3.刚体作平面运动 三、惯性力的简化 1.刚体作平动 FR=－ma 四、学习方法 1. 正确施加惯性力 i) 刚体做平动 惯性力加在质心上，并且只有惯性力系主矢。 ii) 刚体做定轴转动 惯性力系主矢加在转轴上，并且还有惯性力系主矩。 当刚体匀速转动或转轴位于质心时，惯性力系主矩为零。 iii) 刚体做平面运动 惯性力系主矢加在质心上，并且还有惯性力系主矩。 4. 选择恰当的平衡方程可以使计算简化，尤其是选择合适的矩 心， 可以轻松地控制未知数。 3. 正确做受力图 2. 负号的处理 惯性力系主矢与质心加速度方向相反，画于受力图中；惯性力系主矩与角加速度方向相反，画于受力图中。 列方程时按图示方向，计算时只带入数值。 例1 解： θ C A B D 均质圆柱体A和铁环B质量均为m，半径为r，沿斜面滚而不滑， 斜面倾角θ，不计杆AB的质量。求杆AB加速度及内力。 B C A D 起重装置由匀质圆轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重W，W1=4W，电机的驱动力矩为M。求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。 例2. E D B A C M 解： E D C M E M C 例3. 质量m的物块A沿与铅垂面夹角为φ摩擦系数为f的悬臂梁下滑, 不计梁重，求物块下滑至离固定端O的距离为s时O端的约束力。 解： 物块A 整体 A