曲轴非圆磨削四点刚度法的力变形计算.pdfVIP

2008年第1期 (总第173期) 曲轴非圆磨削四点刚度法的力变形计算 吴钢华 李静 沈南燕 方明伦 上海大学 工程中心 (200444) 上海大学 CIMS和机器人中心 (200072) 摘 要 采用非圆磨削加工曲轴可在一次装夹完成主轴颈和连杆颈的磨削。在加工曲轴的连杆颈时，由于曲轴不 同方向的刚度并不相同，加工过程中不同方向的误差也不相同；多拐曲轴的长度比较长，属异形细长轴，因此受 力变形不仅影响加工精度，也是影响磨削效率进～步提高的主要原因之一。采取四点法测定曲轴刚度，找出弹性 位移对加工精度的影响规律，可准确地得到曲轴的刚度模型，并进一步确定工件的弹性变形，对加工进行预补偿， 提高工件的加工精度和效率。 关键词 非圆磨削 曲轴 刚度 误差补偿 曲轴是汽车发动机和其它内燃机上的关键零 导轨、轴承、和轴等部件的非弹性变形。 件，需求量大，种类繁多，加工精度高。曲轴的加 在连续磨削过程中，机床本身与热变形等因素 工质量和效率直接影响到汽车产品的质量和汽车工 相对恒定，影响磨削精度的主要因素是工件的受力 业的发展。传统的曲轴加工采用专用夹具调偏心法 变形。 加工，每型曲轴需定制专用夹具且需两次装夹加工， 为研究磨削过程的变形误差，人们对磨削过程 加工工艺复杂、精度不易保证、加工效率低。因此 进行了深入研究，一般认为磨削过程包括摩擦和磨 如何提高曲轴磨削精度、降低磨削成本、提高加工 削两部分，当进给量小时，磨削过程只有摩擦，只 柔性是人们关注的重要课题。 有进给量达一定值时，才开始磨削过程，因此一般 曲轴非圆磨削法是在一次装夹中完成主轴颈与 认为法向磨削力的计算公式为【4J： 连杆颈磨削，具有工艺性好效率高的特点【l J。但 由于曲轴形状复杂、刚性差 J，磨削时误差来源比 哑 ( l— ’ 较多，加工精度不易保证【4 ]。曲轴刚度的各向异 — 一 ， ： ， 性使磨削过程中的连杆颈不同角度变形大小不一， 容易造成连杆颈圆度超差。 式中： 一 工件速度； 1 影响磨削精度的主要因素 a—— 磨削深度 (径向)； 磨削是一个复杂过程，兼有高速微切削和高速 — — 砂轮线速度： 擦滑摩擦的特征。如果把磨削过程的输入条件加以 cl—— 切削刃密度； 细分有三十多个可变因素【4]。尽管影响磨削精度的 — — 砂轮当量直径； 因素众多，一般认为，引起磨削的过程误差的主要 — — 切向磨削力， ，其中 为系数； 因素包括以下几部分： K、y、(为系数。 由磨削力引起的磨床和工件的弹性变形； 磨床和工件的热变形； 在曲轴非圆磨削过程中，由于刚度不均匀和磨 磨床和工件振动； 削力的摩擦项使工件变形。由于曲轴在一周内变形 砂轮磨损后的形状、尺寸变化； 不均匀，导致工件圆度误差的产生。