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《精密制造与自动化》 双主轴车削中心副主轴设计 詹 晋 徐增豪 祁玉新 上海理工大学 (200093) 摘 要 介绍了双主轴车削中心结构特点。副主轴是双主轴车削中心的一个关键部件，工件能在不停车状态下自 动实现主轴和副主轴的对接转移，两个主轴也可以作为独立的加工单元同时加工。副主轴有两种类型，详细阐述 了背包式副主轴的设计过程。 关键词 双主轴车削中心 副主轴 副主轴箱 背包式 随着中国向世界制造大国迈进，数控机床已成 将零件转移夹持到副主轴卡盘上，完成零件另一端 为现代制造业的主流制造装备，被广泛应用在不同 的工序。此机床的CNC系统，对两个主轴配置有同 工业领域。双主轴车削中心是一种能进行高效加工、 步转速跟踪系统，两车头转速同步、相对速度为零， 复合加工和柔性加工的新颖数控机床。 工件能在不停车状态下自动实现对接转移。 1 双主轴车削中心的结构特点 2 副主轴设计 双主轴车削中心采用对置的两个主轴，每个主 副主轴是双主轴车削中心的一个关键部件，典 轴都能与刀架进行2轴联动，形成两套独立的数控车 型的副主轴有两类结构形式：背包式与电主轴式。 削单元；刀架采用多刀位回转刀架，可安装多把刀 本台双主轴车削中心副主轴：电机功率 5．5 具，有些还选用了动力刀架、能安装钻头、螺纹攻 kW，自带C轴，主轴最高转速4 000 r／min；采用斜 丝或铣刀进行钻削、攻丝和铣削加工；由于配有C 床身，副主轴箱底面与水平面倾斜 45。；副主轴箱 轴，因此可在圆周向和轴向加工出任意的轮廓形状； 移动量为500 rain，最大移动速度10 000 rain／min。 有些机床配置两个刀架，能与对应的主轴进行2轴或 2．1背包式副主轴 4轴联动，相当于两台数控车削单元；也可由上、下 副主轴结构采用与普通正主轴相同的驱动方 刀架分别与对应的正、副主轴上安装的两个工件同 式：电机外置、通过皮带传动将电机动力传递到主 时进行加工，提高生产效率 (见图1)。 轴上，主轴后端装有编码器，以确保与正主轴同步。 由于副主轴箱增加了沿Z轴方向运动的功能，电动 机须与副主轴随行，因此电动机固定在副主轴箱上： 即为背包式安装。由于电动机的自重使主轴箱上方 增加了重量，会造成一定的偏心载荷，在设计时电 动机的重心落在主轴箱底面的承载面内，减少倾履 力矩的影响。背包式结构较简单，能传递较大的力 矩，制造方便。图2是背包式副主轴箱示意图。 主轴前支承采用3个一组的角接触球轴承TBT 组配，第三个角接触球轴承通过轴套与前两个轴承 背靠背布置，使三联角接触球轴承支承点的距离拉 图1 双主轴车削中心示意图 开，得到较大的支承距离；轴承装配时进行配磨， 两个主轴同轴心对置，工件无须人工调头，便 预加载荷，增加了支承刚性。主轴后轴承采用双列 能自动完成工件的大部分或全部加工工