自动控制理论二第1--2章习题.docVIP

自动控制理论(二) 第一、二章测试题 一、填空题（每小题1分） 1、根据控制系统信号的形式，控制系统可分为________控制系统、________控制系统。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、________和准确性。 3、信号流图中，节点可以把所有________的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的________。 4、在发电机开环励磁控制系统的基础上，增加______和反馈元件就构成了闭环励磁控制系统。 5、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。 6、采用比例-积分-微分（PID）串联校正，可以兼顾系统的________与___________的改善。 7、常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。 8、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为____ __ 控制系统、___ ___控制系统。 9、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 10、框图等效变换的原则是，保持变换后与变换前的___________量不变。 11、积分环节的输出信号与输入信号的　　　　　　　成正比。 二、选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的字母填写在括号内。每题2分） 1、研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 2、PID控制器的传递函数形式是（ ） A．5+3s B．5+3 C．5+3s+3 D．5+ 3、正弦函数sinωt的拉氏变换是（　　） A．　　　　B．　　　　　C．　　　D． 4、随动系统中常用的输入信号是抛物线函数和( )A. 阶跃函数 B. 脉冲函数 C. 正弦函数 D. 斜坡函数 5、由电子线路构成的控制器如图，它是 ( ) A．PI控制器 B．PD控制器 C．PID控制器 D．P控制器 6．PID控制器中，积分控制的作用是（ ） A．克服对象的延迟和惯性 B．能使控制过程为无差控制 C．减少控制过程的动态偏差 D．使过程较快达到稳定 7、拉氏变换将时间函数变换成（ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 8、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 9、PI控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 10、运算放大器的特点为( ) A.高输入阻抗，高输出阻抗 B.高输入阻抗、低输出阻抗 C.低输入阻抗，高输出阻抗 D.低输入阻抗、低输出阻抗 11、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A. 反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统C. 定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 12、单位斜坡信号f(t)=t的拉氏变换式是（　　　） A. B. C. D. 13、与开环控制相比较闭环控制的特征是（　　　） A.系统有执行元件 B.系统有控制器 C.系统有放大元件 D.系统有反馈环节 14、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( ) A. PI B. PD C. ID D. PID 15、在程序控制系统中，给定值的变化是（　　） A.固定的　　　　B.未知的　　　　C.按一定时间函数　　　　D.随机的 16、自动控制系统的稳定性是指遇到阶跃扰动时，过渡过程结束后，被控量是否趋于（　　） A.有限值　　　　B. 零　　　　　 C. 1　　　　 　 D. 无穷 三、名词解释（每小题3分） 1、传递函数的零点 2、恒值控制系统 3、前馈控制系统 4、前向通路 5、自动控制 6、传递函数的极点 7、反馈控制系统 四、问答题（每小题5分） 1、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 2、 试写出PID控制器的传递函数。 3、某控制器的传递函数为G（s）＝3（1＋2s）1、试建立题36图所示电路的传递函数，其中输入u(t)为电压源，y(t)为输出电压信号。 2、