自动控制理论第一章习题答案.docVIP

第一章 自动控制概论 思考题 1、什么是自动控制？他对人类活动有什么意义？ 所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过控制装置使被控制对象或生产过程自动地按照预定的规律运行，使之达到预期的状态或性能要求。 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。依靠它，人类可以从笨重、重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。 2、什么是反馈？什么是负反馈？ 通常，我们把输出量送回到输入端并与输入信号比较的过程称为反馈。 若反馈的信号是与输入信号相减而使偏差值越来越小，则称为负反馈。 3、开环控制系统是怎样实现控制作用的？请举例说明。 开环控制系统：如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统为开环控制系统。 例：原始的数控机床进给系统就是开环控制系统。 指令输入到计算机控制系统之中，带动步进电机运动，工作台移动，产生位移输出。 在日常生活中，许多控制系统都可以理解成开环控制系统，如电风扇的转速是由档位决定的，不能根据环境温度自动调节。闭环控制系统： 如：自动调温空调，当环境温度高于设定温度时，空调制冷系统自动开启，调定室温到设定值感温管，温度调节，执行动作等系统冰箱没工作时，感温管内气体遇热就膨涨，触点就将两原来断开的接触点靠在一起了。冰箱在工作时，由于冰箱内制冷系统在给冰箱不的输入冷气，就越来越冷，随着温度不短降低，感温管内的气体缩小，气垫就将断点段开，然而就将冰箱停止工作！空调 温度测量控制空调频率或开关马桶的水箱 水多了就停止灌水 水少了就自动灌水…… 1-4 如图1-23所示是温箱的温度自动控制系统。要求： （1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图。 （2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程。 （3）指出系统属于那种类型？ （1）被控对象：温箱；被控量：温箱温度；输入量：给定电压信号；扰动量：外界环境温度。 系统方框图（如下）： （2）调节过程：当温箱温度低于设定值时，热电偶输出电压减小，偏差信号△u0，经电压放大、功率放大后驱动电机正向转动，经减速器调整自耦变压器的滑动片位置，提高电阻丝的供电电压，使温箱温度升高。当炉温达到设定值时，△u=0，电机停止转动，温箱温度维持设定值；当温箱温度高于设定值时，热电偶输出电压增大，偏差信号△u0,经电压放大、功率放大后驱动电机反向转动，经减速器调整自耦变压器的滑动片位置，降低电阻丝的供电电压，使温箱温度降低。当炉温达到设定值时，△u=0，电机停止转动，维持温箱温度为设定值。 (3)系统属于闭环控制系统。