全景图像拼接研究.pdf

课程大作业实验报告 全景图像拼接研究 课程名称： 数字图像处理 指导教师 邓继忠 报告提交日期 2011 年 12 月 8 日 项目答辩日期 2011 年 12 月 9 日 摘要 图像拼接技术 就是将数张有重叠部分的图像 (可能是不同时间 、不同视角或者不 同传感器获得 的)拼成一幅大型的 无缝高分辨率图像的技术。 本实验对截图，实拍图像进行图像的拼接，通过较精确的算法，将图片进行匹配融 合拼接，最终得到无缝拼接的大角度图像。 目录 1 全景图像拼接背景及要求 1 1.1 项目前景 1 1.2 作业要求 . 1 2 全景图像拼接原理说明 1 2.1 什么是全景图像拼接 . 1 2.2 匹配拼接基本原理 . 1 3 程序设计 . 3 3.1 程序流程图及说明 . 3 3.2 程序主要模块介绍 . 4 3.3 算法实现的关键问题及解决方法 . 6 4 实验结果与分析 7 4.1 实验结果 . 7 4.2 项目创新处 . 10 4.3 存在问题及改进设想 . 10 5 心得体会 . 10 6 参考文献 . 11 1 全景图像拼接背景及要求 1.1 项目前景 给定某个场景的一组互相有重叠的局部图像，如何生成包含着这组局部图像的新的 较大的视图，称为图像的拼接 (stitch) 问题，有时也称为图像镶嵌 (mosaic) 。图像拼接 技术的 研究是在现实应用的需求下逐渐发展起来的， 现已成为计算机视觉和计算机图形 学的研究焦点。图像拼接技术广泛应用于数字视频、 MPEG-4编码、运动分析、虚拟现实 技术、遥感图像处理、医学图像分析等领域。 1.2 作业要求 1）自行搜集与阅读相关的图像全景拼接的资料； 2 ）尝试对全景图像拼接进行编程，可以考虑采用上述三种函数。 3 ）在校园采集图像，进行全景拼接实验，并改进程序，尽可能做到无缝拼接。 2 全景图像拼接原理说明 2.1 什么是全景图像拼接 全景图像拼接是利用照相机平移或旋转得到的部分重叠图像样本生成一个较大的甚 至左右对接的全方位图像的场景绘制方法。 2.2 基本原理（匹配拼接） 2.2.1 图像获取 首先网上下载图片截取分块，也可实拍取景图像。如果实景取材的话，因为 360度全 1 景图像的素材 , 是通过利用普通照相机采集的照片 , 经过数字化得到的边界部分重叠的 图像。因为全景图像表示的是人在某一视点观察空间 , 视点不动而观察方向改变。所以 在拍照时将照相机固定在支架上 , 尽量避免转动时镜头的偏斜和俯仰 , 并以镜头为轴转 动一周连续拍照。拍照时使相邻图像具有一定程度的内容重叠 , 以便于拼接而得到全景 图像。 2.2.2 图像重叠区域的确定 由于基于面积的方法计算量太大 , 只利用一列像素又经常造成误匹配 , 所以算法 的思路是在图像二上一定模块上相隔一定距离提取像素点，得到一个比较样本模板，然 后扫描第一幅