全阶电动势观测器-永磁同步电动机在不当速度信号下的设计、分析和运行.pdf

全阶电动势观测器 - 永磁同步电动机在不当速度信号下的设计、分析 和运行 米哈依 卡姆斯， IEEE 会员：托德 D. 巴兹， IEEE 会员：宾州州立大学的阿图姆那 摘要 ：本文侧重于隐极永磁同步电机（ PMSM）的风车系统中的发电机使用的转子位置估算问题。本文介绍 了永磁同步电动机在静止参照系模型为基础的全阶 EMF观测器的设计和分析。在观测器输入电机的电压和 电流（测量）和电机的转速。 首先分析了观测器的收敛性假设的速度信号是 - 它是如何设计反馈增益等观 测器是渐近稳定；其次，观测器分析的假设下，所使用的高速信号与真正的速度是不同的。这相当于时速 估计将用于在试图获得传感器的观测（而不是实际速度）的情况。永磁同步电动机被视为线性时变系统， 利用利亚普诺夫稳定性理论分析和观测器介绍。它表明，正确的速度下观测器收敛。根据不当的速度信 号，估计有错误和设计的收益不会影响这些错误，但并不能消除它们。 然而，因为错误是比较小的，该 方法可以用来估计转子位置传感器的驱动器。通过仿真验证理论结果。 关键词 ：永磁同步电动机，转子位置的估计，全阶观测器，传感器控制。 一、引言 永磁同步电动机是一种高性能电源转换应用，由于它的高功率密度和高效率，经常被用于在风车 系统 [1] - [3] 。 这是非常流行的控制矢量控制的永磁同步电动机，在这种情况下，必须知道转子位 置。 可以使用安装在轴上的编码器或霍尔传感器测量转子的位置，然而，这些机械传感器降低的永 磁同步电动机驱动器的耐用性，并增加了成本。 为了消除机械传感器，已经开发了一些几个传感器 的方法 [4] - [6] ，这已经是一个成熟的技术。在无传感器永磁同步电机控制方法中，转子位置由测 量的变量估计。 电机的电压和电流的标准来衡量和计算所有在控制算法中可能需要的后续数量（通 常通量，速度和转子位置。可利用几种转子位置的估算方法。 一般来说，方法是基于观测器或使用 磁性凸极永磁同步电动机属性，或者是基于凸级磁场之间的 dq 轴电感的变化和使用信号注入 [7] - [9] 。 他们都比较复杂，实时实现和移植性较差 ; 然而，他们在低速工作较好。估计转子的位置也可 以在静止状态 [10]; 作为一个结果，电机可以 [11] 从正确的转子位置开始运动。 第二类估计方法采 用永磁同步电动机模型来构造观测器对状态的估计。 几个观测器可供选择：文献 [12][13] 中全阶观 测器，和文献 [14]-[16] 所示降阶观测器。也可以使用扩展卡尔曼滤波方法估计永磁同步电动机的状 态 [17] [18] 。 根据永磁同步电动机模型标准，观测器可以估计通量和电机的电磁场。 最后，几个 滑模观测器可参照文献 [19] - [22] 。 本文提出了完整的全阶观测器估计永磁同步电动机磁场的设计和分析。观测器是用于风车的应用 程序和构造的基础上的永磁同步电动机在静止参照系模型。输入量是电机的电流和电压 ( 测量 ), 电机 速度。分析中，基于李亚普诺夫的理论，永磁同步电动机被当作一个线性、时变系统 , 研究了观测器 的收敛。本文分析了观测器的情况下 , 使用速度等于实际速度。它展示了如何设计等，导致系统渐近 稳定的反馈增益。其次 , 该观测器分析的不当的是假设速度信号 ( 在真正速度的± 30 ％范围内 ) 反馈给 观测器的。对应的速度信号将符合观测器观测时的情况。本文研究显示在这种情况下获得的错误的性 质。在这种情况下 , 表明他们不受设计收益 , 然而 , 由于这些错误是相对较小的 , 此方法可用于转子位置 校正情况下的无传感器永磁同步电动机驱动。通过仿真验证了理论结果。 二、命名