何谓仿生机器人234现阶段应实例文献来源5.PPT

仿生機器人 指導老師：謝銘原老師 組員：黃九龍 目前研究實例 三 未來發展展望及可能研究方向 ? 結論 目錄 何謂仿生機器人 2 3 4 現階段應實例 文獻來源 5 一、何謂仿生機器人 「仿生機器人」是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。通過對生物結構、內在機制的模仿創新來形成新方法和新技術，以適應複雜作業需求和極端工作環境，其系統設計與控制是關鍵。 二、目前研究實例 仿生機器人實驗室的一位科學家Alexander Sprowitz解釋道：“這種形態賦予機器人貓科動物所受益的機械特性，也就是說在保證穩定性的情況下，實現奔跑和靈活性。 這款機器人的腿部設計複製了貓科動物的腿部形態，而且它有著貓一樣瘦小、輕盈而且敏捷的優勢，使它能夠像貓一樣敏捷的奔跑。 /v_show/id_XNjk0NTcyODU2.html 德國Festo公司研究袋鼠的跳躍行為。可能有助於改善製造汽車和電腦等產品的工業自動化系統。 這個機器人叫“仿生袋鼠”，由手勢控制，可從一次跳躍中有效恢復能量，以便幫助它進行下一次跳躍。 /201410/31867.html 10月26日，在日本東京設計師周上展示一款由A-Lab公司研製的高仿生機器人，這個名叫“Asuna”機器人年齡大約15歲，具體高度逼真的人體肌膚，通過遠程遙控來進行遊客接待工作。 “六爪章魚”可不僅僅是外形引人注目，由上海交通大學機械與動力學院重裝所研製的這種救援機器人，它具備深入複雜危險環境的工作能力，可在化學污染、水下和火災等環境下完成探測、搜索和救援等任務。 印度豹機器人將運用在災害救援上，目前正在研發操縱器以對機器人進行操控。未來也會安裝監視設備，即能派遣機器人到達災害現場，避免使人類曝露在核災等高輻射的重大災害中。 三、未來發展展望及可能研究方向 　　未來十年，科技創新主要來自於多領域技術整合的突破。結合兩種以上技術而成的多種技術與跨學門領域將成主流。 　　例如未來工程師不僅要懂理工科，更要學習生物學。在此趨勢下，結合自然與人工智慧的仿生科技也會愈來愈熱門。 　　東京大學日前研發的一種人型機器人——HRP2，不但能切菜、煮飯、打掃，還會聰明的模仿人類做家事。這是機器人，也是仿生科技的應用，未來機器人與真人的界線將更糢糊。 　　機器人會愈來愈發達。製造過程的「機器人化」，以及人與機器人合作的技術已十分成熟，未來更將進入無人化單位生產，全數以機器人操控執行。而服務型機器人也將超越清掃、警衛、看護的範圍，擴大到其他服務，如零售、物流搬運等；營建業者採用機器人，協助高危險施工；農業機器人參與自動化收割、播種等服務。 　　未來十年，機器人商品化應用也許仍偏重在工業方面，還不能達到一般消費者生活中。 四、結論 二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展「仿人機器人」將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫療與救災等社會問題，並能開闢新的產業，創造新的就業機會。  /micro-reading/dzh/2013-06-20/content_9364172.html /news/2014/04/14/gossip-86821.html /2014/1028/463752.html /news/2013/10/28/2751804_print.html /2013/03/blog-post_7784.html 五、文獻來源 Thank You