捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法-东南大学学报.PDF

第 第 期 卷 东 南 大 学 学 报 年 月 ‘ 惯导系统的 基座快速初始 准 法 捷联 静 对 方 房建 万德钧 东南大 仅器科学与工程 系 南京, 学 , 可 摘 要 建立 了捷联惯导系统 的误差模型 并对系统模型进行 了 观测性分析 后 于 , 用 的 , 出 然 基 误差模型的特点 通过对所米 卡尔至滤 波器仿 结 果 分析 提 了 真 巾 , 而 了 , 一种快速枯计方 失准 的方法 从 大 大缩短 初始对准时问 提高 了对准速度 位 角 最后, 计茸机仿真结果表 明 了该方法的有效性 关键词 捷联式惯性导航 对准 卡尔觉滤波 , 图 中 法 类号 分 导系 于 , 面正 导 , 捷联惯 统由 其独特的优点 在许多方 逐渐代替平台式惯 系统 被越来越广泛 、 、 、 , 用于 飞 火 导 导 和 在 导系 一 非 地 舰船 机 箭 弹及陆地车辆的 航 定位 捷联惯 统 中 个 常重要的 问 , 导 对 目 到 坐 系到 题就是其初始对准 捷联惯 系统初始 准的 的是为了得 从载体 标 计算坐标系