反馈环路设计(Feedback Loop).ppt

SPS introduction ------Feedback Loop 反馈的基本概念 反馈就是将控制系统的输出量通过特定的途径返回到系统的输入端，与原始输入信号进行叠加，对系统的净输入量产生影响的过程。 Amplifier feedback Xi Xo Xf Xd + - 典型反馈控制系统的方框图 G(S) H(S) R(S) C(S) ± E(S) B(S) E(S)=R(S) ±B(S) 负反馈闭环增益： + 前向通路增益： 反馈回路增益： 从上式得出如下结论： (1)、当1+G(S)*H(S)1时, . 这时Af(S)只处决于反馈系数H(S),而与开环增益无关，这样的反馈称为深度负反馈(只要放大器开环增益足够大就容易处于深度负反馈). (2)、当1+G(S)*H(S)1时，则Af(S)G(S),说明此时的负反馈已经转换成了正反馈. (3)、当1+G(S)*H(S)=0时，则Af(S) →∞，说明在没有外加输入信号时，也会有输出信号，这种现象就称为负反馈放大电路的自激震荡。 *如反馈系统出现自激震荡，则系统处于一种不稳定的工作状态。 反馈电路的稳定性判定 从前面分析，当1+G(S)*H(S)=0时，系统工作于不稳定状态。 1+G(S)*H(S)=0 S用jω代 1+G(jω)*H(jω)=0 傅式变换 G(jω)*H(jω)=-1 幅频：|G(jω)*H(jω)|=1 相频：ㄥG(jω)*H(jω)=-π 系统稳定判定的两个条件： 幅频：|G(jω)*H(jω)|=1 即20Lg(|G(jω)*H(jω)|)=0 相频：ㄥG(jω)*H(jω)=-π 即20Lg(G(S))与20Lg(H(S)) 相交时，对应频率处相角≤180° Bode plot(频率特性) Gain 与 Phase对频率的相对图称为Bode plot,用来表示系统的频率响应. 幅频特性 相频特性 实频特性 虚频特性 对于低频信号 对于高频信号 T=RC LPF Gain欲度与Phase欲度 Gain欲度Gm: Phase欲度φ m: Gain欲度与Phase欲度可以用来衡量系统稳定的好坏. φ m= 180- φ| ωc| 对于稳定的反馈放大器, φ| ωc|180°, 故φ m0, φ m0越大表示系统越稳定,通常要求φ m≥45°. Gm=20Lg|AF| ω= ωπdB 对于稳定放大器Gm为负值, Gm越负,系统越稳定,通常要求Gm≤-10dB. 当ω= ωπ时, 若20Lg|AF|0dB ----- 电路产生自激振荡. 当ω= ωc时, 若φ| ωc|180° ----- 电路产生自激振荡. Gain欲度与Phase欲度判断系统稳定性 当ωc ωπ时, 电路会自激振荡. 零点与极点 系统传递函数一般可以写成： 则当S等于方程Pm(S)=0的根-Zk时, 因此我们把当S等于方程Pm(S)=0的根-Zk,称为G(S)的零点. 当S等于方程Qn(S)=0的根-Pk时, 因此我们把当S等于方程Qn(S)= 0的根-Pk,称为G(S)的极点. Zero点(相当于S) Pole点(相当于1/S) 幅频特性: 相频特性: 幅频特性: 相频特性: 零、极点在频率域中的特性 Gain Gain Phase Phase 90deg -90deg +20dB/10decad -20dB/10decad 反馈电路的稳定性判定实例 虚断： 系统框图： G(S) (1+S*Rf*Cf) Vi Vo Vf H(S) Rf/Ri 虚短: 判定步骤: 将上式中的S用jω代，再取对数， 可得: 幅频特性： 当 时: 当 时: 相频特性： 当 当 时: 时: 当 时: 当 时: L(ω)/dB Φ(ω) -45° -90° ω Feedback control theory Vea 0V 3V Vt Vb Ton T V0 Vea Ton Ip Vdc Ip Is Is Vo Vea Ton Feedback compensation Standby feedback circuit 8.66K 5.11K Vo=3.3Vsb Ib Ic=Ib*CTR Ic Vfb∧Ic f∧Vfb Ip Is Main power feedback circuit 24V 12V Ib Ic Ic=Ib*CTR 2.5V Rfmin bias circuit