机械原理与机械设计 第二十八章 机械的总体方案设计.pptVIP

二、执行系统的协调设计 （一）执行系统协调设计的原则 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 （三）运动循环图 （四）举例 执行系统的型式设计和协调设计 （一）执行系统协调设计的原则 1．满足工艺过程动作先后顺序的要求 2．满足执行系统循环工作的要求 3．满足各执行机构操作上的协调性要求 4．满足各执行机构位置上的协调性要求 5．满足提高生产率的要求 6．满足能量协调和提高效率的要求 （二）执行系统协调设计的方法和步骤 执行系统协调设计的步骤一般为 1．确定机械工作循环的周期 2．确定各执行构件在一个运动循环中的各个行程段及其所需的时间 3．确定各个执行构件动作间的协调配合关系 执行系统的型式设计和协调设计 （三）运动循环图 1.运动循环图的概念 2．运动循环图的形式 执行系统的型式设计和协调设计 1.运动循环图的概念 用来描述各执行构件运动间相互协调配合的图称为机械的运动循环图。 它是机械协调设计的重要技术文件。 若有分配轴，运动循环图常以分配轴的转角为坐标来编制；若没有分配轴，常选取执行系统中某一主要的执行构件为参考件。取具有代表性的特征位置作为起始位置，如以生产工艺的起始点作为运动循环的起点，由此来确定其它执行构件的运动相对于该主要执行构件的先后次序和配合关系。 执行系统的型式设计和协调设计 图28-11 简易平板印刷机的运动循环图 a)直线式运动循环图 b）圆周式运动循环图 c）直角坐标式运动循环图 2．运动循环图的形式 （1）直线式运动循环图 （2）圆周式运动循环图 （3）直角坐标式运动循环图 （4）运动循环图三种形式间的关系 执行系统的型式设计和协调设计 （四）举例 1．各执行机构的型式和行程 2．运动循环图的设计 执行系统的型式设计和协调设计 图28-12 自动电阻压帽机的机械运动示意图 图28-13 执行系统的初步运动循环图 图28-14 执行系统第一次修改后的运动循环图 图28-15 满足要求的执行系统的运动循环图 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 一、功能分析 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 一、功能分析 （一）总功能 （二）功能分解与功能结构 （三）功能元 （四）功能元求解 基于功能分析的执行系统的方案设计 （一）总功能 总功能是机械执行系统要完成的总任务。 对总功能的描述要语言简洁、合理抽象、抓住本质。 基于功能分析的执行系统的方案设计 （二）功能分解与功能结构 功能元 功能结构 功能树 基于功能分析的执行系统的方案设计 图28-16 树形功能结构 （三）功能元 物理功能元 逻辑功能元 数学功能元 基于功能分析的执行系统的方案设计 （四）功能元求解 为了便于应用，常将某些功能元的解用“解法目录”的形式列出来，它是功能元的已知解或经过考验的解的汇编。解法目录中的解称为解谱。 可快速地根据设计任务的要求来检索目录中汇编的解； 汇编入的解谱要尽量充分、完备，至少是可以补全的； 尽可能完全独立于部门或工厂，以使其广泛可用； 既可用于传统的设计过程，也可以用于采用计算机的设计。 基于功能分析的执行系统的方案设计 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 （一）功能元解组合成系统解的注意事项 （二）功能元解矩阵 基于功能分析的执行系统的方案设计 三、举例 1．总功能 2．功能分解 3．执行系统的功能元求解 4．求运动方案的系统解的数目 基于功能分析的执行系统的方案设计 图28-21自动电阻压帽机的功能分解 §28.5方案评价与决策 一、方案评价的必要性 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 三．机械系统运动方案评价方法简介 四、评价结果的处理 一、方案评价的必要性 机械系统方案设计的最终目标，是要寻求一种既能实现预期功能要求、又性能优良、价格低廉的最佳方案； 进行执行系统的运动方案设计时，无论是用基于功能原理的方法，还是用基于功能分析的方法，都可以得到许多种设计方案，即机械系统的运动方案设计是一个多解问题。 机械系统方案设计的过程，就是一个先通过分析、综合，使待选方案的数目由少变多，再经过评价、决策，使待选方案的数目由多变少，最后获得最佳方案的过程。 方案评价与决策 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 （一）评价指标 （二）评价体系 方案评价与决策 （一）评价指标 1．功能性 2．经济性 3．安全性 4．可操作性 5．舒适性 方案评价与决策 （二）评价体系 性能指标及代号 具体内容及代号 分数 备注 机构的功能 U1 u1运动规律的实现 u2传动精度的高低 5 5 以实现运动为主时，可乘 加权系数2 ?