pid参数自整定在恒压供水控制器中的应用 application of self-tuning pid parameters in constant pressure water supply controller.pdfVIP

2009年第2期 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1(309—2552(2009)02—0034一∞ PID参数自整定在恒压供水控制器中的应用 张玉宏，刘平郁，葛 鑫 (大连市供水有限公司，大连116021) 摘要：传统的恒压供水控制器通常采用P[D调节器，其算法难以编程实现，并且调试困难。将 自整定哪调节器应用到恒压供水控制器中，这样，用户就不必调整PID参数，从而大大方便了 现场调试，并保证了系统的长期稳定性。 关键词：PID参数自整定；恒压供水；PID凋节器 of PID in Applicationself-tuningparameters constant water controller pressuresupply ZHANG Xin Yu．hong，UUPing．yu，GE Water (The SupplyLid．ofDalian，Da]ian116021，China) constant water of Abstract：Traditional controller PID pressuresupply adoptsadjuster．Thedifficulty usually itsarithmetic istoo andits isalsodifficult．Theintroduces PID pm孕枷ng high debugger paper self-tuning intoconstant water usersn池’t PID controller，thus paranletem呐usterpressuresupply adjustparameters， also whichisconvenientforthe and enstlrlgs ofwater field-debugger stability long supplysystem． PID water Keywords：self-tuningparameters；constant adjuster pressuresupply；PID 0引言 成0—5V或0—10V的模拟信号，送入变频器中，以 恒压变频供水是近几年在我国逐渐盛行起来的 控制其输出频率的大小，以此改变水泵的电机转速， 从而达到控制管道压力的目的。当实际管道压力小 一种供水方案。文献[1]利用变频器内置的PID调 节器来设计供水控制器。但是，带有内置PID的变 于给定