电位器控制小型直流电机的pwm调速.docxVIP

摘要随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活、工作、科研各个领域。并且在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛应用于工业、航天领域的各个方面，最常用的直流技术是脉宽调制（PWM）直流调速技术，具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点。本设计主要介绍了使用微控制器AT89S51的直流电机调速系统。论文主要介绍了直流电机调速系统的意义、基于单片机控制的PWM直流电机调速方法和PWM基本工作原理以及实现方法，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。主电路主要采用电位器的调节，经过ADC0809转换成数字信号进而控制AT89S51单片机，将数据传输给单片机并产生脉宽调制信号，然后通过电机驱动芯片L298对小型直流电机进行控制。本设计还附加了由霍尔开关CS3020、AT89S51单片机、74LS47七段数码管译码芯片和四位LED构成转速检测显示电路。关键词：单片机AT89S51；直流电机；脉宽调制；转速检测目录第一章绪论11.1 课题研究的背景11.2 课题研究的目的与意义11.3 PWM变频调速发展前景与简介21.4 课题研究内容及目标2第二章直流电机调速系统设计42.1 系统总体方案设计42.1.1 设计思路42.1.2总体方案比较与选择42.1.3 电机调速控制模块方案比较与选择52.2 基本原理分析52.2.1 直流电机的调速原理52.2.2 直流电机PWM调速原理62.2.3 霍尔效应和原理简介72.3 系统各模块方案的比较与选择72.3.1 电机驱动芯片的选择72.3.2 测速传感器的选择82.4 系统硬件组成9第三章硬件系统设计103.1 AT89S51单片机特性及管脚说明103.2 ADC0809特性及管脚说明113.3 PWM波形发生原理123.4 电机驱动电路133.5 测速部分153.6 复位电路和时钟电路16总结19参考文献20第一章 绪论1.1 课题研究的背景直流电机是最常见的一种电机，它已经广泛应用于交通、机械、化工、航空等领域中。早期的直流电机控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器，非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难，阻碍了直流电机控制技术的发展和应用范围的推广。A/D转换是为了提高系统的性能指标，对信号的处理广泛采用了数字计算机技术。由于系统的实际对象往往都是一些模拟量,要使计算机或数字仪表能识别。处理这些信号，必须首先将这些模拟信号转换成数字信号。而经计算机分析。处理后输出的数字量也往往需要将其转换为相应模拟信号才能为执行机构所接受。这样，就需要一种能在模拟信号与数字信号之间起桥梁作用的电路-模数和数模转换器。PWM控制技术是利用半导体器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的周期和宽度以达到变压目的，或控制电压脉冲的周期和宽度以达到变压变频目的的一种控制技术。近年来，电气传动的PWM 控制技术已成为电气传动自动控制技术的热点之一。随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，单片机成为了直流电机调速不可或缺的部分之一。单片机具有体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，而被广泛应用于直流电机调速系统。在实际应用中，电机是把电能转化为机械能的主要设备，因此要求其具有较好的能量转换效率和能够根据生产工艺的要求调整转速。电机调速性能对提高产品质量，提高劳动生产率和节省电能有着决定性的影响。所以，电机调速一直是研究的热点。1.2 课题研究的目的与意义直流电机具有良好的启动性能和调速特性，虽然各种类型的电机层出不穷，然而在自动控制系统、电子仪器设备等方面，直流电机的应用还是占有突出地位。直流电机调速平滑，调速范围广，过载能力强，抗冲击负载能力强，可实现频繁的无极快速起动、制动、加/减速和正/反转。为了满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。PWM 直流电动机调压调速系统拥有需用的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好、稳速精度高及调速范围宽、控制方式多样化、能与数字速度给定信号直接接口等优点，在工厂企业得到广泛的应用，有利于国家工业化的发展。通过学习并熟练掌握这个调速系统，对我们今后的工作有十分重要的意义。1.3 PWM变频调速发展前景与简介PWM变频调速作为一项新的调速技术，在西方发达国家已得到广泛应用。目前，不论在同步电机调速方面，还是异步电机调速方面，PWM变频调速是众多交流调速方式的佼佼者。本节主要通过PWM变频调速技术与其他传统调速技术的优缺点对比，进