具有交通规则约束的改进Dijkstra算法.pdfVIP

Journal of Computer Applications ISSN 1∞1-9081 2015-09-10 计算机应用，2015， 35(9): 2503 - 2507 CODEN JYIIDU http://www. j∞ doi: 1O.11772/j. issn.l∞1- 佣81. 2015. 09. 2503 文章编号:1∞1-9081(2015)09-2503-05 具有交通规则约束的改进 Dijkstra 算法 任鹏飞1 ，秦责和1 ，董劲男口\李 滨1 ，郑啸天1 (1.吉林大学计算机科学与技术学院，长春 13∞12; 2. 吉林大学通信工程学院，长春 13∞12) ( *通信作者电子邮箱 dongjinnan@jlu. edu. cn) 摘 要:传统 Dijkstra 算法在路径规划时无法适用于具有交通规则约束的交通网络。为解决该问题，在以往的路 网模型和算法的基础上，提出-种具有交通规则约束的改进Dijkstra 算法。算法对节点新增待选择状态和可再是 新状态，用以解决节点具有交通规则约束的问题;同时引入祖父节点，从而生成交通网络中各节点的三元纽信息，以 此作为回溯依据，可以得到从初始节点到目的节点的最短路径。该算法不仅适用于具有交通规则约束的交通网络， 且具有较低的复杂度。通过理论分析证明了算法的正确性，并以长春市朝阳区的实际交通网络和随机添加的交通规 则约束为数据进行了实验测试，验证了算法的有效性。 关键词:智能交通;路径规划 ;D怵stra 算法;交通规则;节点三元纽 中圄分类号: 1凹01. 6 文献标志码:A Improved Dijkstra algorithm with traffic rule constrai盹 1 1 12 1 1 REN Pengfei , QIN Guihe , DONG Jinnan . , U Bin , ZHENG Xiaotian (1. CoL句e ojCo叩ωer Science and Technology, Jilin Univers町， Changchun Jil肌 13∞12， China; 2. CoUege of Communication E略， ineering， Jilin Univers町， Changchun }üin 13∞12， China) Abstract: Traditional Dijkstra algorithm cannot adapt for the transportation network wi由 traffic rule constraints during path planning. In order to solve 由is problem , based on 由e previous network models and algorithms , an improved Dijkstra algorithm with 国ffic rule constraints was pro阳sed. It added new to be selected stateωd renewable state on the nodes , to solve the problem of nodes with traffic rule constraints. Meanwhile , grandfather node was intro