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照片与图像计算 相关研究领域(Related Fields) 计算机视觉(Computer Vision) 计算机图形学(Computer Graphics) 图像处理(Image Processing) 多媒体计算(Multimedia Computing) 模式识别(Pattern Recognition) 人工智能(Artificial Intelligence) 结构关系(Architecture) 研究层次(Levels) 输入设备(Input device) 相机…… 低层计算 2D，图像处理（图像增强、边缘检测、特征提取） 中层计算 2.5D，stereo（立体视觉）、Shape from Shader 高层计算 3D，GeometryTexture recovery 体系计算，建筑风格判断等待 应用（Applications） 机器人（立体视觉、自动驾驶） 遥感，医学（图像分析，植被、骨骼） 安全，监控（门禁、视频监控） 国防（目标识别与跟踪、地形匹配） 其他（游戏、动画、人机交互……） 示例(Examples) Face detection Smile detection Login without a password Object recognition (mobile phones) This is becoming real: Lincoln Microsoft Research Point Find, Nokia SnapT (now amazon) Vision in space Medical imaging 物理学基础 摄像机及其成像过程 视点、光源、光线、…… 明暗 Shading 阴影 Shadow 光学/色彩 light/Color 物体特征 BRDF…… 图像模型基础 摄像机模型及其校准(Calibration) 内参数(Intrinsic)、外参数 图像特征(Feature) 边缘、角点、轮廓、纹理、形状 图像序列特征 对应点(Matching)、光流(Flow) 学习内容 彩色图像的数据存储格式，读取及显示 简单的色彩操作（生成灰度、RGB以及HSV空间的色彩变换） 简单的图像处理（平滑） 简单的图像特征提取（边缘检测） OpenCV和Matlab学习 类似数字图像处理简单入门 OpenCV Open Source Computer Vision library C, C++, Python, Ruby … Created by Intel, for Image processing Computer vision OpenCV 2.3.1 O 中文网站 OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook（最新的参考书） Using Visual Studio 最简单的步骤 下载OpenCV 2.3.1 在VS2008(2010)中新建Windows Console程序 将OpenCV对应Build中的include和对应的lib目录加入项目目录设置 编写程序 运行时确保OpenCV相应DLL文件可读取 如果非自己重新编译的OpenCV，需要Intel TBB中的DLL文件支持 Simplest App #include stdafx.h #include opencv2/core/core.hpp #include opencv2/highgui/highgui.hpp int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { cv::Mat image = cv::imread(Winter.jpg); cv::namedWindow(WinTitle); cv::imshow(WinTitle, image); cv::waitKey(5000); return 0; } Matlab MathWorks公司出品的商业软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算 Created by Cleve Moler（减轻学生编程负担，更好的关注算法），后商业化 在学术和工业界影响深远巨大，成为标准计算软件 提供图像处理的基本操作 Simplest App I=double(imread(‘Winter.jpg))/255; I=imread(Winter.jpg); figure, imshow(I); Thanks * * Vision systems (JPL) used for several tasks Panorama stitching 3D terrain modeling Obstacle detection, po