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性能保证值及测试方法  1. 交付, 验收 和 性能考核: 3 1.1 完整性测试: 3 1.2 验收: 4 1.3 性能: 4 1.4 传动控制性能 5 1.4.1 速度控制性能 5 1.4.2 转矩控制性能 8 1.5 可靠性保证值 9 1.5.1 定义 9 1.5.2 保证值 10 1.5.3 保证值的验证 10  交付, 验收 和 性能考核: 测试包括两个阶段: A) 完整性测试 – 在装置正确安装并且符合技术文件的功能后完成；确认装置已经完整交付并且可以投入使用。完成“完整性测试”.后签署相关的交付文件。 B) 验收测试 - 性能测试 – 在装置交付一段时间后，现场对装置熟悉后完成；确认装置可以达到性能保证值。 相关测试完成后签署相关的验收文件。. 完整性测试: 该测试将证明所有在交货中关于现场条件，装置，系统和服务都已完成并且功能正常。 测试内容将由买卖双方签署相关文件。 完整性测试包括以下步骤: 视觉检验 – 每个独立的单元都要检查是否满足技术附件的内容，并且已经准备使用。 功能测试 – 所有系统和装置都将操作足够的一段时间，确保所有功能正常，符合技术规格书的要求。 冷操作测试 – 不论是否现实，都要在模拟的操作条件下进行冷操作测试，确认机械功能，设置和控制操作正常。  验收: 在进行验收前，买方操作人员应对新设备的操作有一定的熟悉。 验收包括以下几个内容: 性能: 性能测试基于以下条件，这些内容都必须完成: a) 和基础自动化接口正常 b) 安全系统工作正常 传动控制性能 速度控制性能 机械系统对控制动态的影响 所有以下定义用于清晰的描述机械系统，这些参数将影响控制动态。这些参数包括电机和负载的转动惯量比，最低的自然频率，自然频率的阻尼以及后冲。 如图一所示，电机和负载的转动惯量之比约等于1。 (1) 其余参数定义如下: 机械系统的最低自然扭振频率位为 15...30 Hz, 参见 IEC 61800-4, annex B. 阻尼系数 ( 0.02 后冲 ( 1.0 deg 如果和以上参数要求有区别将影响速度控制的性能. Figure 1. “正常” 机械系统 Notation: JM = 电机转动惯量 JCM = 电机侧离合器转动惯量 JGB = 齿轮箱转动惯量 JCL = 负载侧离合器转动惯量 JL = 负载转动惯量 bM = 电机侧离合器后冲 bL = 负载侧离合器后冲 i = 齿轮比 稳态性能 速度控制.的静态误差已%表示，计算依照以下公式: (2) 这里 estatic = 速度控制精态精度 nref = 速调的速度给定(rpm) nactual = 码盘测量的实际速度(rpm) nmax = 电机最大速度(rpm) 静态精度将通过根据公式(2)在一个给定的速度参考值下进行.速度实际值将区一定时间内的速度实际值的平均,典型时间是 1s. 参见 IEC 61800-4, Chapter 7. 性能: 速度闭环 电机最大速度的0.01%; 暂态性能 – 负载转矩阶跃时间响应 负载转矩阶跃时间代表了对于外部负载转矩扰动的暂态性能。 性能的测量是由动态速降( impact drop or dynamic speed accuracy)表示, 如下式 (3) 对于100%额定转矩的负载转矩阶跃 (n = 最大暂态速降(最大速度的百分比) (t = 响应时间, 速度差恢复到 ( 0.1(n的时间, see IEC IEC 61800-4, Chapter 7 and the figure below. 动态速降可以通过 100%电机转矩阶跃测试获得，也可以产生一个负载转矩，并线性化获得。 其他表示动态性能的参数包括响应时间。 Figure: 冲击响应和响应时间的定义。 性能:闭环: 0.2…0.3%s 以上测试针对“钢性”机械系统，在图1中如果负载和电机的转动惯量之比改变后，相应参数值也改变。 验证 传动的动态性能 (负载冲击速降) 由相应的记录设备记录。 暂态性能 – 速度阶跃时间响应 速度阶跃时间给定对应外部给定值的暂态性能。通过测量速度上升时间(10-90%)或速度响应时间(0-90%)以及超调量(%)表示,如下图，参见IEC 61800-4, Chapter 7. 速度阶跃时间响应可以通过加入速度阶跃测得.此时，转矩不能超过限幅。 测量中的噪声应通过滤波和平均值处理, 参见 IEC 61800-4, Chapter 7. 性能:响应时间 60 ms (电机连轴器不带负载) 响应时间 100 ms ( 电机连轴器带负载，负载惯量最大为电机惯量的83%) 以上陈述为机械和过程系统不限制时的电气设备性能。