第二章：直流电机电力拖动.pptVIP

2-5 反接制动 停机状态 反向电动状态 （3）回馈制动状态 2-5 因此，电机将轴上的机械能（即系统所储的位能）转移成电能而 返回电源，处于再生发电机状态，称之为回馈制动 （2）电动势反向的反接制动（用于位能性负载稳速下放) 他励电动机带位能性负载的拖动系统，设该机运行于 固有机械特性上的A点，若需稳速下放，可采用下述办法： 2-5 2-5 下放时的电枢电流 不计传动机构的损耗, 等于提升时a点的电枢电流 若Rz选择得当，可使n约等于0(很低的速度） 具有反接制动的特点： db段的n0，理想空载转速0，两者相反 U0, Ia0 , P10,输入电能 Ea0, Ia0, PM0，输入机械能 2-5 这种制动，电枢不反接，但Ea反向了， 所以称为电动势 反向的反接制动 （3）总结 电压反向：第二象限bc段 电动势反向：第四象限db段 可以使系统快速停机或使位能性负载以极低速下放，但制动过程消耗能量最大， 是要付出代价的。 三、回馈制动(再生发电制动） 反接制动 停机状态 反向电动状态 （1）电压反向的回馈制动 位能性负载，如将电枢反接，系统在回馈 制动状态下将重物下放，如 f点回馈制动的 运行特点 2-5 反接制动 停机状态 反向电动状态 A.n与n0的方向一致，且 2-5 反接制动 停机状态 反向电动状态 B.能量关系 表示从轴上输入机械功率转化为电枢回路的电功率 将电能输回电网 系统将储的动能或位能转换成电能而送回电网 再生发电制动状态 回馈制动状态 越大，下放 速度越高 2-5 （2）电压不反向的回馈制动 电车下坡 电机的机械特性仍为固有机械特性1，n 方向不变，车重沿斜坡的分力将 产生一个与n方向一致的驱动转矩，称为位能性拖动转矩 摩擦性转矩 位能性拖动转矩 总负载转矩 系统在T与Tz’共同作用下，车速越来越高，工作点沿An0B 2-5 过渡性回馈制动状态 （降低端电压时的降速过程） 原工作点A，电动状态，固有机械特性1 机械特性2 回馈制动停机，逐步切除电压，直至停机。 F-D系统采用回馈制动停机，最经济 2-5 例 2-5 2-6 他励直流电动机的调速 调速方法 机械调速：电动机n不变，改变传动机构的速比 电机调速：人为改变电动机的参数，使同一个机械负载得到 不同的转速。 直流电动机不仅有良好的起动、制动性能，而且具有非常好的调速性能，因而在电力拖动系统中得以应用。 一、直流他励电动机的调速特性 1.速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。 在负载转矩一定时，若电动机工作在特性1上的A点，则以nA 转速稳定运行； 若人为地增加电枢回路的电阻，则电动机工作在特性曲线2， 速度将降至特性2上的B点，以nB 转速稳定运行 这种转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻 大小所造成的，故称调速或速度调节。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）而引起电动机转速的变化（下降或上升）。 当负载转矩由T1增加到T2时，电动机的转速由nA降低到nB ，它是沿某一条机械特性发生的转速变化。 总之 速度变化是在某条机械特性上， 由于负载改变而引起的； 速度调节则是在某一特定的负载下， 靠人为改变机械特性而得到的。 2-6 二、他励电动机的调速方法 1.电枢回路串电阻调速 同一T，串入电阻 R 越大，则稳定转速越低，从而达到调速的目的，而且是低于nN的方向调节 2-6 优点：设备简单，操作方便 特点： (1)在空载或轻载时，调速效果不明显 (2)在低速时（即 R 很大时，机械特性 很软，当负载变化时，转速波动很大 (3)由于 R 的截面大，只能分段调节， 有级调速,，速度调节不平滑 (4)Ia在 R 上消耗的能量大，调速时效率低。 2-6 2.降低端电压调速 一族相互平行的直线 2-6 同一负载Tz，U低，n也低，低于nN方向调节 特点： (1)空载或满载，都有明显的调速效果 (2)硬度不变，低速时由于负载变化引起的 转速波动不大，所以静态稳定性好，调 速范围广。 (3)无级调速 (4)调节过程中能量损耗小 2-6 优点：起动能量损耗小，停机可采用回馈制动， 能在较大范围实现无级调速 缺点：设备复杂，投资大 2-6 3.减弱磁通调速 同一负载Tz， 低，n升高， 高于nN方向调节 调速方向： 减小，理想空载转速升高， 曲线特性： 斜率增加 2-6 调速优点： 功率小的回路里调节，控制方便， 能量损耗小，无级调速 普通 电机 特殊 电机 2-6 例：已知额