第五章 水下地形测绘.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 海水中存在一个类似于大气的透光窗口(即海水对0.47~0.58μm间波长范围内的蓝绿 光的衰减系数最小则而其它波段的光在水中的衰减较大),利用机载蓝绿激光发射和接收设备,通过从飞机上由激光雷达向下发射高功率、窄脉冲的激光,同时测量水面反射光(主要是红外激光)与海底反射光的走时差,并结合蓝绿光的入射角度、海水的折射率等因素进行综合计算,获得被测点的水深值,再与定位信号、飞行姿态信息、潮汐数据等综合,确定出特定坐标点的水深。 90 年代 ,加拿大的Optech 公司为美国Army CorpsofEngineers研制了一种实用的水文勘测系统 SHOALS ScannedHydrographicOperationalAirborneLidarSurvey ,利用贝尔 212 直升机为载体 ,飞行高度200～1000m,飞行速度0～100kn,具有先进的 GPS定位和定高功能采用 200Hz的 Nd∶YAG激光器 ,绿光与红外光共线扫描方式 ,特别增加了第三个光通道 ,利用 647nm的红光的喇曼后向散射进行海面检测以及海面、陆地的区分 ,喇曼回波全部来自水体的后向散射 ,没有海面的反射成分 ,并且受风速和天顶角的影响很小 ,独立的红外和喇曼海面 通道保证了 20°天顶角以内可靠、精确的海面定位。 * * * * 5、换能器相对位置变化产生的深度误差 误差主要包括三部分误差; ①换能器吃水（draught）变化；②船航行的沉降（settlement）；③船运动时的蹲伏（squat）。 6、对测量记录的判读和分辨误差 测深记录的判读和分辨率主要和测深仪的工作原理有。但采用模拟纪录时，操作员应该选择设置合适的参数比如信号的增益、记录的垂直比例尺，最佳家的分辨率。 判读误差主要和操作员的经验有关系。假设测深记录纸的宽度为20cm,记录比例为0-200米，则0.5mm的判读误差间产生0.5米的深度误差，所以浅水测量不能满足精度要求。通常用 表示判读误差，其中误差为 。 7、深度归化误差 测量的深度值应该为通过潮汐或者水位改正归化到相应的 深度基准面上的水深。 由于潮汐或者水位误差产生的深度误差为，其中误差为 。 综上所述，根据以上分析我们利用误差传播定律有水深 测量归化后的方差 二 双频单波束测深（点测量） 换能器垂直向水下发射高、低频声脉冲，由于低频声脉冲具有较强的穿透能力，因而可以打到硬质层；高频声脉冲仅能打到沉积物表层，两个脉冲所得深度之差便是淤泥厚度Δh 。 Hhf Hhf ΔH 常规水下地形测量 回声测深仪只能沿测线测量水深值，而多波束测深仪是一种能够一次给出与航向垂直的剖面内几十个甚至上百个水下测点水深值的测量仪器。 多波束测深仪的特点： （1）全覆盖无遗漏测量（2）高分辨率测量（3）高精度和高效率测量（4）多用途、多信息测量 三、多波束测深仪 多波束测深仪的换能器基阵精密安装在船底或拖曳在船尾。因为其测深的声线是斜距，声速剖面的精确性和船航行时的摇摆、升降对观测精度影响特别大。因此多波束测深仪要配置姿态传感器或涌浪滤波补偿仪及声速剖面仪。 姿态传感器能测出横滚、俯仰、偏航参数，采用这些参数对水深值和位置进行改正，涌浪滤波补偿仪能对因波浪运动而引起的误差源进行校正补偿，输出数据包括：涌浪、未校正深度、校正后深度和可选择的横摆、纵摆数据。 最新多波束测深仪性能 等角波束(Equiangular Beam Spacing mode） 等间隔处理(Equidistant Footprint mode ） Cross Fan Beam 频率 ：12kHz～500kHz 测深 ：几米～１万几千米 波束幅：单一波束0.5 ～ 2.0度 千米以深 12k ～24k 千米以浅　100k ～500k 多波束测深仪的海底地形地貌探测 多波束测深仪的测量 波斯湾水深50m货船 水深12-20m管道 水深500-2000m火山口 分层设色的水下地形图（多波束数据） EM3000多波束测深仪测量的千岛湖水下古城 水深阴影图。EM3000多波束系统测量的海底输油管道，2005年7月，海南东方附近海域。 海底管道 水下沙波 LIDAR是“Light Detection And Ranging”的首字母缩写，即利用光进行目标探测和测距的技术系统。从其字面可以理解，LIDAR概念包括三个组成：光源、测距和探测。 GPS IMU Laser 五 机载激光水下地形测量（面测量） 激光测深的原理与双频回声测深原理相似，从飞机上向海面发射两种波段的激光