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摘 要
光滑粒子流体动力学(SPH)方法是一种完全无网格、纯拉格朗日的粒子法,
其优点在于对流项直接通过粒子运动来模拟,完全消除自由界面上的数值发散,
且完全不需要网格,免去了网格生成的麻烦,更避免了网格扭曲与网格重构问题,
能够十分方便地模拟具有大变形的流动问题,尤其在解决具有大畸变、运动物质
交界面以及变形边界和自由表面问题时优势明显。基于以上优点,光滑粒子流体
动力学(SPH)方法是一类很有潜力的数值计算方法,近年来得到了学术界的广
泛关注。本文主要对光滑粒子流体动力学(SPH)方法的数学模型和数值算法进
行研究并通过具体的数值应用算例对其理论进行验证,具体内容如下:
(1)系统介绍了网格数值模拟方法和无网格数值模拟方法,论述了SPH方
法基本思想、基本方程。针对流体力学问题的求解,给出了SPH方法数值模拟
计算详细的计算流程,并将其依次展开?对每一步骤都进行了详细的阐述。
通过对Navier-Stokes方程进行空间离散化推导了在笛卡尔直角坐标系、柱坐标
系及球坐标系下的适用于流体动力学的SPH控制方程,建立了流体动力学中的
SPH数学计算模型,为了使其与二维Fortran程序很好的衔接,对SPH数值算法
进行了深入的研究,归纳总结了SPH方法所包含的各类数值算法的优点、缺陷
以及适用范围。
(3)在二维流体动力学SPH方法控制方程的基础上,用Fortran语言编制了
二维SPH方法数值计算程序,对两平行平板间流体的恒定运动泊肃叶流和库埃
3D
特流进行了数值模拟,并通过相同模型相同参数条件下的理论解析解和Flow
软件基于有限差分方法(FDM)的数值模拟计算结果从理论角度上对SPH数学
模型、数值算法及二维SPH方法数值计算程序进行了验证。
(4)将SPH数值模拟方法应用于对由堰流模型、闸孔出流模型、水跃模型、
水舌碰撞模型、绕物流动模型及液体晃荡模型组成的混合模型进行了数值模拟,
3D数值
并对其所涉及的理论模型逐一进行了介绍和模拟运算,然后又通过Flow
模拟软件对相同计算模型及参数条件下流体的流动情况进行模拟,将二者数值模
拟结果进行比对分析,实现了从应用的角度上对二维SPH数学模型、数值算法和
二维SPH计算程序的验证。为今后将SPH数值模拟技术应用于解决更加复杂的流
体力学问题奠定了基础,提供了理论和技术上的支持。
关键词:光滑粒子流体动力学(SPH),数值模拟,泊肃叶流,库埃特流,水跃
Abstract
SmoothedParticle to method
Hydrodynamics(SPH)methodbelongsparticle
whichis andhasno ofSPHarc
completelyLagrangedescribing grid.Theadvantages
as convection toeliminatenumericaI
follows:simulatingliquid by directly
particles
at
fluctuationfree avoiddistortionand
interface;grjdsunnecessarygrid reconstruction;
thefliud of in the
simulating problemsignificantlransformation,especiallydealing
suchasmaximum
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