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　研 究 生 课 程 论 文 (2014-2015学年) 线性系的基本特性14年10月30日 研究生签名： 学 号 201420114258 201420114425 201420114289 学 院 自动化科学与工程S0811040 课程名称 线性系统理论洲线性系统理论的研究对象为线性系统。线性系统是最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中研究最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个分支。线性系统理论中的很多概念和方法，对于研究系统控制理论的其他分支，如非线性系统理论、最优控制理论、自适应控制理论、鲁棒控制理论、随机控制理论等，同样也是不可缺少的基础。 线性系统的一个基本特征是其模型方程具有线性属性即满足叠加原理。叠加原理是指，若表系统的数学描述为L，则对任意两个输入变量u1和u2以及任意两个非零有限常数c1和c2必成立关系式： 对于线性系统，通常还可进一步细分为线性时不变系统（linear time-invariant systems)和线性时变系统（linear time-varying systems)两类。 线性时不变系统也称为线性定常系统或线性常系数系统。其特点是， 线性时变系统也称为线性变系数系统。 线性时不变系统和线性时变系统在系统描述上的这种区別，既决定了两者在运动状态特性上的实质性差别.也决定了两者在分析和综合方法的复杂程度上的重要差别。事实上，比之线性时不变系统，对线性时变系统的研究要远为复杂得多，也远为不成熟得多。因此本论文将主要绍线性时不变统的基本性及它们之间的内在系。 叠加性和次性 匀性 当时，上述方程的解为；当时，其解为。如果，容易验证，方程的解必为，这就是可叠加性。而当时，式中A为常数，则方程的解必为，这就是齐次 线性系统的叠加原理表明，两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和，且外作用的数值增大若干倍时，其输出亦相应增大同样的倍数。因此，对线性系统进行分析和设计时，如果有几个外作用词时加于系统，则可以将它们分别处理，依次求出各个外作用单独加入时系统的输出，然后将它们叠加。此外，每个外作用在数值上可只取单位值，从而大大简化了线性系统的研究工作。 本论文使用一个简的线性系即路真来验性统的性和齐次性。路图连接如： RLC串联电路 电流为电容电压为根据电路出程 改写标准形式： 用行仿真，求解状态方程 function xdot = funcforex14( t,x,flag,R,L,C ) xdot=zeros(2,1); xdot(1)=-R/L*x(1)-1/L*x(2)+1/L*f(t); xdot(2)=1/C*x(1); function in=f(t) in=(t0)*2; end end 仿真求解状方程码如下： L=1; C=0.1; R=1.5; [t,x]=ode45(funcforex14,[-1,10],[0;1],[],R,L,C); figure(1);plot(t,x(:,1),r);hold on;xlabel(time sec);grid; text(0.55,0.95,\leftarrow u_0(t)); [t,x]=ode45(funcforex15,[-1,10],[0;2],[],R,L,C); figure(1);plot(t,x(:,1),b); text(0.61,0.48,\leftarrow u_1(t)); [t,x]=ode45(funcforex14,[-1,10],[0;1],[],R,L,C); figure(2);plot(t,x(:,1),r);hold on;xlabel(time sec);grid; text(0.55,0.95,\leftarrow u_1(t)); [t,x]=ode45(funcforex15,[-1,10],[0;2],[],R,L,C); figure(2);plot(t,x(:,1),b); text(0.61,0.48,\leftarrow u_2(t)); [t,x]=ode45(funcforex16,[-1,10],[0;3],[],R,L,C); figure(2);plot(t,x(:,1),k); text(0.58,1.42,\leftarrow u_0(t)); xlabel(t/ms);ylabel(电压/V);title(叠加性); 齐次性验证仿真结果如图2: 图2 齐次性的仿真结果 为输入电压2V,电容初始状态为1V时的系统响应，由响应曲线可知的响应为的2倍，齐次性得证。 叠加性仿真结果如图3所示