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第五章 细分电路 信号细分电路又称插补器，是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力。 概述 信号的共同特点： 信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。 电路细分原因： 测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量，若单纯对信号的周期进行计数, 则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。 细分的基本原理： 根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力 辨向： 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 分类： 按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。 第一节 直传式细分电路 Ks=K1K2K3…Km Ksj ——xo对(xj的灵敏度, Ksj=Kj+1…Km 由于Ks的变化和(xj的存在会使达到相同xo所需的xi值发生变化，即使细分点的位置发生变化。 缺点：直传系统抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。 优点：直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，有着广泛的应用。 一、四细分辨向电路 输入信号：具有一定相位差(通常为90()的两路方波信号。 细分的原理：基于两路方波在一个周期内具有两个上升沿和两个下降沿，通过对边沿的处理实现四细分 辨向：根据两路方波相位的相对导前和滞后的关系作为判别依据 原理：利用单稳提取两路方波信号的边沿实现四细分 　单稳四细分辨向电路 a) b) HCTL-20XX系列四细分辨向电路 HCTL-20XX系列集成电路细分原理图 二、电阻链分相细分 主要实现对正余弦模拟信号的细分 工作原理：将正余弦信号施加在电阻链两端，在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号。这些信号经整形、脉冲形成后，就能在正余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分 1. 原理 设电阻链由电阻R1和R2串联而成，电阻链两端加有交流电压u1、u2，其中，u1=Esin(t，u2=Ecos(t 电阻链分相细分 a) 原理图 b) 矢量图 电阻链五倍频细分电路 电压比较器一般接成施密特触发电路的形式，使其上升沿和下降沿的触发点具有不同的触发电平，这个电平差称为回差电压。让回差电压大于信号中的噪声幅值，可避免比较器在触发点附近因噪声来回反转，回差电压越大，抗干扰能力越强。但回差电压的存在使比较器的触发点不可避免地偏离理想触发位置，造成误差，因此回差电压的选取应该兼顾抗干扰和精度两方面的因素。 图 7-7 五倍频细分电路的工作波形 电阻链分相细分 优点： 具有良好的动态特性,应用广泛 缺点： 细分数越高所需的元器件数目也成比例地增加，使电路变得复杂，因此电阻链细分主要用于细分数不高的场合。 三、微型计算机细分 原始正交信号u1=Asin(和u2=Acos(作为输入 图7-8 微型计算机细分 a） 电路原理图 b） 卦限图 优点：利用判别卦限和查表实现细分，相对来说减少了计算机运算时间，若直接算反函数或，要化更多的时间；通过修改程序和正切表，很容易实现高的细分数。 缺点：这种细分方法由于还需要进行软件查表，细分速度慢，主要用于输入信号频率不高或静态测量中。 四、只读存储器细分 只读存储器细分原理图 图7-10 模/数转换结果与对应角度的关系 第二节 平衡补偿式细分 平衡式细分原理图 闭环系统的灵敏度 一、相位跟踪细分 1、原理　 uj=umsin((t+(j) 　 um、( ——载波信号的振幅和角频率； (j——调制相移角，(j通常与被测位移x成正比，(j=2(x/W，W为标尺节距。 相位跟踪细分框图 2、鉴相电路 鉴相电路要做三方面的工作： 确定偏差信号(j-(d是否超过门槛； 输出与偏差信号相对应的方波脉宽信号 确定(j与(d的导前、滞后关系，以确定滑尺移动方向，也就是辨向 　鉴相电路 a) 　b) 正向波形图 c) 反向波形图 此鉴相电路没有门槛，会有在平衡点附近振摆跟踪的问题 有门槛的鉴相电路 a) 电路图 　b) 正向波形图 c) 反向波形图 3. 相对